%10 indirim al
Bu kitabı önerin ve arkadaşınız kitabı satın aldığında ₺5,22 kazanın.
0+
metinPDF
Cilt 28 sayfalar
2022 yıl
Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
metinPDF
₺52,16
Kitap hakkında
Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Yorum gönderin
Giriş, kitabı değerlendirin ve yorum bırakın
Kitap açıklaması
Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Kitab А. С. Груничевой, Е. А. Котова v.s. «Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС» — saytda onlayn oxuyun. Şərh və rəylərinizi qeyd edin, sevimlilərinizi seçin.
Yaş sınırı:
0+Litres'teki yayın tarihi:
27 haziran 2023Yazıldığı tarih:
2022Hacim:
28 s. ISBN:
978-5-7038-5958-2Toplam boyut:
9.5 МБToplam sayfa sayısı:
28Telif hakkı:
МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
