Обратите внимание на то, что принцип достижимости определяет, захочется ли исполнителю начать выполнять задачу. Принцип релевантности определяет, насколько исполнителю хочется вкладываться в задачу на все 100%, чтобы выполнить ее максимально результативно и эффективно.