%10 indirim al
Bu kitabı önerin ve arkadaşınız kitabı satın aldığında ₺6,37 kazanın.
metinPDF
Cilt 105 sayfalar
2017 yıl
Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Учебное пособие
₺63,67
Kitap hakkında
Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».
Yorum gönderin
Giriş, kitabı değerlendirin ve yorum bırakın
Kitap açıklaması
Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.
Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».
Kitab Алексея Лескова, Ксении Бажиновой v.s. «Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов» — saytda onlayn oxuyun. Şərh və rəylərinizi qeyd edin, sevimlilərinizi seçin.
Yaş sınırı:
0+Litres'teki yayın tarihi:
13 şubat 2024Son güncelleme:
2017Hacim:
105 s. ISBN:
978-5-7038-4752-7Toplam boyut:
2.4 МБToplam sayfa sayısı:
105Telif hakkı:
МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
