Kitabı oku: «Electrónica análoga»
ISBN: 978-958-9290-96-5
Oficina Publicaciones
Universidad de La Salle
Cra. 5 N° 59A-44
Teléfono: 3 48 80 00 ext.: 1224-1225
Fax: 217 08 85
Directora editorial:
Aída María Bejarano Varela
Coordinación editorial:
Sonia Montaño Bermúdez
Corrección de estilo:
Gino Luque Cavallazzi
Diseño y diagramación:
Mauricio Salamanca
Diseño de Carátula:
Mauricio Salamanca
ePub por Hipertexto / www.hipertexto.com.co
Printed in Colombia
Agosto de 2009
A:
María y Manuela,
Sonia Barberi,
Elisa y John,
Dan Negas,
Juan Esteban y Vanessa.
Mis hermanos,
Amor sin límites
Prólogo
Se ha destacado mucho la importancia de una adecuada formación en electrónica del profesional de las carreras técnicas que tienen relación directa con la industria, ya que hoy en día no se puede concebir una sociedad moderna sin los sistemas de manejo, producción y transformación de información, que es el bien más preciado de estas sociedades. Sin embargo, en la didáctica misma de esta materia en las facultades de ingeniería, a veces se detecta la ausencia de un adecuado balance entre fundamentos y aplicaciones, entre la descripción y el diseño.
Este texto se orienta fundamentalmente al diseño, pero haciendo énfasis en la presencia de la realimentación (retroalimentación) negativa como concepto básico de estabilización de la operación de los circuitos. Interesa simultáneamente:
Entender cómo operan los circuitos analógicos completos a partir de las características operativas de sus unidades aisladas.
Aprender a colocar las configuraciones óptimas con los valores correctos de los componentes, cualquiera que sea el objetivo del circuito (Diseño).
Aprender a establecer las relaciones mutuas entre los valores de esos componentes para que el diseño sea repetible (Diseño con realimentación negativa).
Presentar modelos físicos de los dispositivos activos mejor que modelos circuitales convencionales. Esta variante permite trabajar con facilidad ensambles multi-etapa.
Presentar diversos ejemplos resueltos para indicar detalladamente los procesos de diseño.
Una explicación detallada de esta metodología se presenta en el primer capítulo, de tal forma que el estudiante puede darse cuenta de las diferencias y semejanzas con los cursos tradicionales que se dictan en nuestro país. Uno de los autores ha escrito con anterioridad el libro Amplificadores realimentados: diseño lineal avanzado, publicado por la Editorial Addison Wesley, el cual es usado como referencia por varias universidades, como la Universidad Javeriana (Colombia), Universidad Politécnica de Valencia y de Cataluña y Universidad La Palma de Gran Canaria de España. En este texto se intenta cubrir los elementos básicos de la moderna electrónica analógica dentro del programa de las ingenierías relacionadas.
Metodología
1. Justificación de una metodología alterna de la enseñanza de la electrónica, como medio de obtener una mejor calificación y competencia de los alumnos.
Una larga experiencia del autor en docencia de la electrónica le ha indicado que los alumnos de los cursos convencionales de electrónica presentan ciertas deficiencias a la hora de aplicar los conocimientos adquiridos en circuitos prácticos. Esto, debido a gran variedad de causas entre las que se pueden enumerar:
Dificultad en la comprensión de los modelos matemáticos y su correlación con los dispositivos físicos correspondientes.
Dificultad de lograr montajes que operen según diseño, de acuerdo con porcentajes de error preestablecidos.
Dificultad para escoger el tipo de dispositivo específico que mejor se acomode a un diseño particular.
Divorcio entre teoría y experimento como sub producto de métodos orientados al dispositivo.
Una propuesta de metodología puede entonces ser planteada en términos de:
Mejorar la comprensión de los modelos de los dispositivos activos mediante una simplificación de la matemática asociada, de tal forma que puedan ser correlacionados de manera directa con los elementos comerciales que se deben usar en los montajes prácticos.
Usar procedimientos de diseño orientados al circuito (no al dispositivo) que permitan de entrada controlar la precisión misma del diseño.
Integración entre la explicación teórica y un montaje práctico inmediatamente posterior, ya que de entrada existirá una relación estrecha entre el circuito diseñado y su montaje real.
2. ¿Cómo lograr conceptualmente esta metodología?
Se pueden usar diversos caminos, entre los cuales se cuentan:
Usar conceptos de modelo directamente relacionados con la física de los dispositivos reales.
Usar desde el principio técnicas de realimentación negativa que permitan asegurar diseños que operen con
toda seguridad.
Proponiendo esquemas matemáticos sencillos, de fácil recordación y aplicación, que permitan enfocar el esfuerzo más bien sobre la comprensión física de los ensambles circuitales.
Proponiendo esquemas de aprendizaje que se puedan aplicar de inmediato. Así, el estudiante lo entiende
como una sola cosa: Teoría y Práctica.
3. ¿Cómo aplicar esta metodología?
Es importante en este caso, para lograr un máximo impacto en el proceso de aprendizaje de los estudiantes, realizar las siguientes actividades:
En una clase típica impartir inicialmente (en un 20% del tiempo) las Guías teóricas básicas.
En seguida explicar el montaje del día, y proceder a que los alumnos lo monten en grupos de máximo 3 participantes, con referencia a los experimentos que se presentan.
Durante el montaje, y de acuerdo con las dudas que vayan surgiendo, el profesor impartirá instrucciones complementarias, que de todas formas están contenidas en el texto.
Se propone la investigación de temas escogidos que aparecen en el texto.
Integrando entonces Teoría y Práctica como una sola cosa. Al familiarizarse con conceptos como “tierra” (referencia), “ruido” (interferencia) y limitaciones de los montajes, los estudiantes desarrollaran habilidades realistas sobre sus proyectos.
4. ¿Qué se espera al terminar cada sesión?
Se espera, en primer lugar, que los estudiantes comprendan el funcionamiento de los dispositivos activos (como unidades básicas) y del circuito (como la unión de todos ellos). En segundo lugar, se espera que esa comprensión práctica sea sustentada en las ideas teóricas básicas explicadas durante la clase, que se constituye realmente en una Clase-Laboratorio, pues combina adecuadamente la parte teórica y la parte práctica.
El resultado final es un grupo de estudiantes dueño de un bagaje directo del montaje y de la discusión del circuito, conociendo de primera mano los diferentes aspectos, tanto de los componentes activos aislados, como de su interconexión en el circuito.
5. Acomodación del método al sistema de Créditos y a la naturaleza del Programa de Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica.
Se procura que en este texto aparezca la teoría fundamental, pero es muy probable que este material no pueda darse completamente en cada sesión teórico-practica, por lo tanto, y de acuerdo con el concepto de créditos, el estudiante deberá investigar y complementar lo que realizó en el laboratorio mediante lectura del texto y de otras fuentes (indicadas en la bibliografía seleccionada). El estudiante entonces deberá realizar su informe sobre los datos prácticos realizados en el laboratorio y contestar las preguntas allí formuladas. Los informes se deberán entregar en la semana siguiente.
Por otro lado, y en consonancia con el carácter de nuestra Ingeniería, esta materia esta enteramente orientada al diseño. Es decir, los estudiantes en el desarrollo de este curso deberán adquirir un criterio detallado y una habilidad especial para Diseño. Esto debe entenderse como la adquisición y aplicación de criterios que tengan
que ver con qué se persigue en el circuito, cómo escoger la alternativa más eficiente y cómo hacerlo.
6. La enseñanza de la realimentación negativa desde un principio, y un montaje continuado durante el curso.
Es bien sabido que solo con la aplicación de la realimentación negativa es que los circuitos electrónicos pueden funcionar con alta precisión. Debido a su aparente complejidad, sin embargo, estas técnicas normalmente solo se enseñan (si es que eso ocurre) en niveles superiores de la carrera. En este curso, y teniendo en cuenta la experiencia anterior del autor en este tema, el concepto de realimentación negativa para estabilización de los circuitos se aplica integralmente en los diseños que se realizan durante el curso. Esta circunstancia permite que los alumnos desarrollen un sentimiento de seguridad en sus montajes, pues ellos pueden garantizar que las funciones de transferencia y otros parámetros estarán cerca de las tolerancias establecidas antes de realizar cada circuito. Es importante aclarar que el concepto de error relativo en cada diseño es parte fundamental de la capacidad de realización que cada estudiante desarrollara en el curso.
El desarrollo de un proyecto específico durante el curso dará al estudiante la habilidad práctica para manejar circuitos reales. En síntesis: mediante el desarrollo del curso los estudiantes comprenderán los detalles de diseño, entenderán las limitaciones de los montajes y manejarán los diversos modelos de dispositivos comerciales, a partir de un dominio básico de los modelos físicos de los dispositivos y de ideas básicas de realimentación. Por último, gracias a la aplicación sistemática de la realimentación negativa, ellos podrán controlar la precisión de sus diseños. Es, en síntesis, un enfoque flexible y poderoso que permitirá controlar las especificaciones del circuito que se quiere obtener.
7. Proyecto a desarrollar durante el curso.
El curso debe tener un eminente contenido práctico, para que las fundamentaciones teóricas sean debidamente comprendidas y el estudiante tenga oportunidad de ver las limitaciones y ventajas de cada metodología. Para tal objeto se debe desarrollar por parte del estudiante un Proyecto práctico durante el semestre. En seguida se detalla un cuadro con las principales características de este proyecto.
Nombre: Instrumento funcional que suministre:
Polarización (voltaje) regulado, Fuente doble para trabajo de operacionales
Señal senoidal de amplitud regulable hasta 10 Vpp y hasta f = 200 Khz
Señal cuadrada para aplicación digital, voltaje V = 5 V y f = 50 Khz
El instrumento deberá inicialmente diseñarse y probarse en proto board; una vez que opere satisfactoriamente, deberá pasarse a circuito impreso y encerrarse en una caja metálica con controles y salidas desde el exterior.
8. El papel de la electrónica analógica.
Hoy día se tiene una tendencia innegable hacia la digitalización de los sistemas electrónicos. Sin embargo, no puede negarse que siempre existirá una porción análoga en la que la señal física del mundo exterior se traduce a una señal eléctrica. Esta porción, aunque pequeña, es muy delicada en su operación. Esta es la justificación de este texto.
1. CONCEPTOS BÁSICOS DE LA ELECTRÓNICA
1.1 Fundamentos
1.1.1 Concepto de sistema electrónico
Físicamente un equipo (sistema) electrónico es un conjunto de subsistemas interconectados (Figura 1.1).
Estos sub-sistemas son:
Caja metálica (plástica)
Tarjetas y buses (que incluyen entradas y salidas)
Potencia y alimentación (transformador,fusible y toma)
Controles y despliegues frontales
1.1.2 El diseño electrónico y la tarea del ingeniero
Un diseño electrónico es el ejercicio de análisis y selección de componentes que un ingeniero realiza para obtener un equipo acorde con unas especificaciones previas (Figura 1.2).
En las especificaciones el diseñador deberá tener en cuenta:
Aspectos de alimentación (voltajes)
Aspectos de potencia (disipación)
Aspectos de frecuencia (frecuencias límite)
Aspectos de efectos indeseados (distorsión y ruido)
Las especificaciones de diseño son un procedimiento obligado que todo ingeniero de la industria debe seguir para la fabricación de un dispositivo. Las especificaciones son normas precisas de lo que hace un equipo, puesto normalmente en límites numéricos. Refleja el trabajo de diseño que hacen los ingenieros que lo construyeron.
El diseño electrónico como ejercicio de implantar un conjunto de componentes para que cumplan una determinada función, exige un buen conocimiento de los dispositivos mismos y de las técnicas de cómo ponerlos a funcionar en conjunto. Así mismo, un conocimiento de los límites reales en los cuales el equipo podrá funcionar. El diseño de circuitos consiste en realizar este objetivo de manera práctica.
El ingeniero usará como unidad básica de diseño el concepto de tarjeta, o sea, el agrupamiento funcional de componentes electrónicos soldados sobre una tableta de baquelita con pistas de cobre grabadas sobre su superficie para interconectar apropiadamente esos componentes. Una tarjeta diseñada se presenta en la Figura 1.3a, la ubicación de los componentes se observa en la Figura 1.3b.
El diseño de cada tarjeta corresponderá al grado de densidad (las hay de baja y de alta), que tiene que ver con la cantidad de elementos por cm{1} requeridos (su tecnología dependerá de ese factor). La vista de las pistas se muestra en la Figura 1.41.
Las tarjetas electrónicas tienen tanto componentes pasivos, o sea que no amplifican, como son las resistencias (resistores), las capacitancias (capacitores) y las inductancias (inductores), entre otros. Además, tiene componentes activos, es decir, que amplifican transformando la energía de la fuente en señal útil2, como, por ejemplo, los transistores y los circuitos integrados.
Los transistores BJT (bipolar) y JFET (efecto de campo) son dispositivos activos de tres pines (patas) por los que se introducen, sacan y se refieren las señales. Tanto el transistor BJT como el JFET amplifican voltaje y orriente. El diseñador deberá conocer los principios operativos de estos efectos útiles para poder utilizar estos componentes en sus diseños (Figura 1.5).
La unidad básica de circuito electrónico analógico es un amplificador, o sea, un conjunto de componentes alimentados por una fuente de potencia que magnificará una señal de entrada a la salida. Los componentes activos (que se encargan de partes de la amplificación) realizan una variación de las condiciones de la fuente para producir este efecto, lo que significa que que la amplificación como tal se hace a expensas de la energía de la fuente.
También habrá pérdidas por esta operación, por lo que se puede decir que un amplificador es un elemento real de conversión de energía en la cual la eficiencia es menor al 100% (Figura 1.6).
Ligados al funcionamiento de un amplificador están relacionados su distorsión y su límite de frecuencias, mostrados en la Figura 1.7.
1.1.3 Procedimientos orientados al dispositivo y procedimientos orientados al circuito
El nacimiento e infancia de los métodos de análisis de circuitos electrónicos estuvo muy ligado al concepto de modelo circuital cuadripolar (Figura 1.8) en el que se le dio gran énfasis a los detalles de la operación de los dispositivos en sí mismos, tratando de reflejarlos en conjuntos lineales de componentes ideales, tratados a priori como sistemas de Kirchhoff, descritos mediante ecuaciones de malla y nodo que relacionan entre sí un voltaje y una corriente de entrada (vs, is) y un voltaje y una corriente de salida (vRL, iL)
En este caso, por ejemplo, mediante parámetros “h”{2} se relacionan estas funciones así:
De esta forma, con hi, hr, hf y ho se quiere brindar información completa sobre la operación de un determinado dispositivo, modelado como cuadripolo. Tradicionalmente para los transistores, que se pueden seleccionar en tres tipos de montajes{3}, se plantean tres tipos de cuadripolo, lo que indica que se tendrán 12 parámetros cuadripolares para poder trabajar diseños complejos que comprendan las diferentes posibilidades{4} (Figura 1.9).
A esta dificultad nemotécnica se agrega un problema de fondo como es el de la dificultad de ciertos circuitos (aun muy simples) para ser modelados matemáticamente mediante ecuaciones simultáneas de malla o nodo. En las Figuras 1.10 a y b se muestran las dos configuraciones de transistor Bipolar (BJT): colector común y base común, modeladas con los elementos cuadripolares de emisor común, en las cuales se puede observar la presencia de nodos sobre los cuales se deben aplicar ecuaciones simultaneas de Kirchhoff, lo que de entrada impone trabajo analítico.
Este tipo de aproximaciones, en las que priman los detalles de los dispositivos y sus descripciones exhaustivas mediante ecuaciones cuadripolares simultáneas, se han denominado corrientemente “Método orientado al dispositivo”. En este tipo de aproximaciones, hacer una aplicación a conceptos más difíciles como el de Realimentación (retroalimentación) se dificulta enormemente por las exigencias que se encuentran en los acoples o interconexiones.
Una alternativa a este enfoque es el llamado “Método orientado al circuito”, en el que los detalles de cada dispositivo se omiten mediante la utilización de modelos físicos más sencillos (pero totalmente suficientes) y de esquemas de realimentación negativa, tomados como principios, no como puntos de llegada. Aquí hay que enfatizar que cuando se aplica sistemáticamente realimentación negativa en un circuito electrónico, bien sea de polarización (condiciones de DC) o de señal (condiciones de AC) el efecto de esta modificación es disminuir la distorsión y las alinealidades, ya que el efecto correctivo de una retroacción (la salida se invierte y se suma a la entrada, restando realmente) es proporcional al defecto (alinealidad), y por lo tanto este defecto se atenúa (resta) con mas vigor que las partes que no son defectuosas, que no son corregidas con tanto vigor.
En este tipo de aproximaciones, más eficientes, se puede garantizar la repetibilidad{5} y precisión de los diseños. Este es un tipo de tendencia en el diseño que es deseable, pues parte de bases inherentemente óptimas, y si el comienzo de una didáctica esta fundamentado sobre principios generales que garanticen la precisión y fiabilidad de los circuitos, pues esa es una didáctica deseable. Normalmente en el desarrollo de la Ingeniería se cree que la precisión de un diseño esta fincada en que las ecuaciones que lo fundamentan sean muy complejas. Todo lo contrario, en la medida en que una teoría sea sencilla y que ella esté enteramente fincada en la realidad, esa es una aproximación exacta1.
Los diseños basados en modelos simbólicos (físicos) de los dispositivos activos (transistores BJT y FET) ayudan grandemente a introducir los conceptos de realimentación negativa al poner el esfuerzo, no en plantear las ecuaciones, sino en comprender cómo actúan los circuitos y, por otra parte, la aplicación sistemática, desde un principio, de la realimentación negativa apoya la obtención de diseños optimizados, que concuerdan en un gran porcentaje con los montajes experimentales correspondientes que el estudiante haga en el laboratorio. El resultado final es entonces un conjunto de métodos que dan al estudiante una comprensión apropiada y una gran confianza en la calidad de sus trabajos{6}.
Es necesario remarcar que las unidades básicas de construcción de los circuitos, los llamados “dispositivos activos”, o sea, aquellos componentes individuales que dan ganancia a partir de la modulación (variación dirigida) de una potencia eléctrica dada desde una fuente, son en realidad conjuntos internos de junturas PN, diodos semiconductores que funcionan como conmutadores (switches on-off). Entonces, el arsenal del diseñador de circuitos electrónicos dependerá de cómo cada uno de ellos maneje esas junturas PN. La técnica electrónica depende de muchas junturas PN interconectadas, funcionando simultáneamente de forma tal como lo desea el diseñador.
En el enfoque presentado, el concepto de “repetibilidad” es esencial. Se entiende como que si se “repite” el circuito varias veces el resultado será muy parecido (pequeña dispersión) o que si se monta un mismo circuito con diferentes dispositivos, igualmente el resultado de todos ellos será muy parecido. Por este mismo camino se podrá garantizar que el cuadro de especificaciones de un circuito real será muy parecido con las especificaciones de partida, lo que significa que se tendrá “conformidad” en el diseño.
