Kitabı oku: «Electrónica análoga»

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ISBN: 978-958-9290-96-5

Oficina Publicaciones

Universidad de La Salle

Cra. 5 N° 59A-44

Teléfono: 3 48 80 00 ext.: 1224-1225

Fax: 217 08 85

Directora editorial:

Aída María Bejarano Varela

Coordinación editorial:

Sonia Montaño Bermúdez

Corrección de estilo:

Gino Luque Cavallazzi

Diseño y diagramación:

Mauricio Salamanca

Diseño de Carátula:

Mauricio Salamanca

ePub por Hipertexto / www.hipertexto.com.co

Printed in Colombia

Agosto de 2009

A:

María y Manuela,

Sonia Barberi,

Elisa y John,

Dan Negas,

Juan Esteban y Vanessa.

Mis hermanos,

Amor sin límites

Prólogo

Se ha destacado mucho la importancia de una adecuada formación en electrónica del profesional de las carreras técnicas que tienen relación directa con la industria, ya que hoy en día no se puede concebir una sociedad moderna sin los sistemas de manejo, producción y transformación de información, que es el bien más preciado de estas sociedades. Sin embargo, en la didáctica misma de esta materia en las facultades de ingeniería, a veces se detecta la ausencia de un adecuado balance entre fundamentos y aplicaciones, entre la descripción y el diseño.

Este texto se orienta fundamentalmente al diseño, pero haciendo énfasis en la presencia de la realimentación (retroalimentación) negativa como concepto básico de estabilización de la operación de los circuitos. Interesa simultáneamente:

 Entender cómo operan los circuitos analógicos completos a partir de las características operativas de sus unidades aisladas.

 Aprender a colocar las configuraciones óptimas con los valores correctos de los componentes, cualquiera que sea el objetivo del circuito (Diseño).

 Aprender a establecer las relaciones mutuas entre los valores de esos componentes para que el diseño sea repetible (Diseño con realimentación negativa).

 Presentar modelos físicos de los dispositivos activos mejor que modelos circuitales convencionales. Esta variante permite trabajar con facilidad ensambles multi-etapa.

 Presentar diversos ejemplos resueltos para indicar detalladamente los procesos de diseño.

Una explicación detallada de esta metodología se presenta en el primer capítulo, de tal forma que el estudiante puede darse cuenta de las diferencias y semejanzas con los cursos tradicionales que se dictan en nuestro país. Uno de los autores ha escrito con anterioridad el libro Amplificadores realimentados: diseño lineal avanzado, publicado por la Editorial Addison Wesley, el cual es usado como referencia por varias universidades, como la Universidad Javeriana (Colombia), Universidad Politécnica de Valencia y de Cataluña y Universidad La Palma de Gran Canaria de España. En este texto se intenta cubrir los elementos básicos de la moderna electrónica analógica dentro del programa de las ingenierías relacionadas.

Metodología

1. Justificación de una metodología alterna de la enseñanza de la electrónica, como medio de obtener una mejor calificación y competencia de los alumnos.

Una larga experiencia del autor en docencia de la electrónica le ha indicado que los alumnos de los cursos convencionales de electrónica presentan ciertas deficiencias a la hora de aplicar los conocimientos adquiridos en circuitos prácticos. Esto, debido a gran variedad de causas entre las que se pueden enumerar:

 Dificultad en la comprensión de los modelos matemáticos y su correlación con los dispositivos físicos correspondientes.

 Dificultad de lograr montajes que operen según diseño, de acuerdo con porcentajes de error preestablecidos.

 Dificultad para escoger el tipo de dispositivo específico que mejor se acomode a un diseño particular.

 Divorcio entre teoría y experimento como sub producto de métodos orientados al dispositivo.

Una propuesta de metodología puede entonces ser planteada en términos de:

 Mejorar la comprensión de los modelos de los dispositivos activos mediante una simplificación de la matemática asociada, de tal forma que puedan ser correlacionados de manera directa con los elementos comerciales que se deben usar en los montajes prácticos.

 Usar procedimientos de diseño orientados al circuito (no al dispositivo) que permitan de entrada controlar la precisión misma del diseño.

 Integración entre la explicación teórica y un montaje práctico inmediatamente posterior, ya que de entrada existirá una relación estrecha entre el circuito diseñado y su montaje real.

2. ¿Cómo lograr conceptualmente esta metodología?

Se pueden usar diversos caminos, entre los cuales se cuentan:

 Usar conceptos de modelo directamente relacionados con la física de los dispositivos reales.

 Usar desde el principio técnicas de realimentación negativa que permitan asegurar diseños que operen con

 toda seguridad.

 Proponiendo esquemas matemáticos sencillos, de fácil recordación y aplicación, que permitan enfocar el esfuerzo más bien sobre la comprensión física de los ensambles circuitales.

 Proponiendo esquemas de aprendizaje que se puedan aplicar de inmediato. Así, el estudiante lo entiende

 como una sola cosa: Teoría y Práctica.

3. ¿Cómo aplicar esta metodología?

Es importante en este caso, para lograr un máximo impacto en el proceso de aprendizaje de los estudiantes, realizar las siguientes actividades:

 En una clase típica impartir inicialmente (en un 20% del tiempo) las Guías teóricas básicas.

 En seguida explicar el montaje del día, y proceder a que los alumnos lo monten en grupos de máximo 3 participantes, con referencia a los experimentos que se presentan.

 Durante el montaje, y de acuerdo con las dudas que vayan surgiendo, el profesor impartirá instrucciones complementarias, que de todas formas están contenidas en el texto.

 Se propone la investigación de temas escogidos que aparecen en el texto.

 Integrando entonces Teoría y Práctica como una sola cosa. Al familiarizarse con conceptos como “tierra” (referencia), “ruido” (interferencia) y limitaciones de los montajes, los estudiantes desarrollaran habilidades realistas sobre sus proyectos.

4. ¿Qué se espera al terminar cada sesión?

Se espera, en primer lugar, que los estudiantes comprendan el funcionamiento de los dispositivos activos (como unidades básicas) y del circuito (como la unión de todos ellos). En segundo lugar, se espera que esa comprensión práctica sea sustentada en las ideas teóricas básicas explicadas durante la clase, que se constituye realmente en una Clase-Laboratorio, pues combina adecuadamente la parte teórica y la parte práctica.

El resultado final es un grupo de estudiantes dueño de un bagaje directo del montaje y de la discusión del circuito, conociendo de primera mano los diferentes aspectos, tanto de los componentes activos aislados, como de su interconexión en el circuito.

5. Acomodación del método al sistema de Créditos y a la naturaleza del Programa de Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica.

Se procura que en este texto aparezca la teoría fundamental, pero es muy probable que este material no pueda darse completamente en cada sesión teórico-practica, por lo tanto, y de acuerdo con el concepto de créditos, el estudiante deberá investigar y complementar lo que realizó en el laboratorio mediante lectura del texto y de otras fuentes (indicadas en la bibliografía seleccionada). El estudiante entonces deberá realizar su informe sobre los datos prácticos realizados en el laboratorio y contestar las preguntas allí formuladas. Los informes se deberán entregar en la semana siguiente.

Por otro lado, y en consonancia con el carácter de nuestra Ingeniería, esta materia esta enteramente orientada al diseño. Es decir, los estudiantes en el desarrollo de este curso deberán adquirir un criterio detallado y una habilidad especial para Diseño. Esto debe entenderse como la adquisición y aplicación de criterios que tengan

que ver con qué se persigue en el circuito, cómo escoger la alternativa más eficiente y cómo hacerlo.

6. La enseñanza de la realimentación negativa desde un principio, y un montaje continuado durante el curso.

Es bien sabido que solo con la aplicación de la realimentación negativa es que los circuitos electrónicos pueden funcionar con alta precisión. Debido a su aparente complejidad, sin embargo, estas técnicas normalmente solo se enseñan (si es que eso ocurre) en niveles superiores de la carrera. En este curso, y teniendo en cuenta la experiencia anterior del autor en este tema, el concepto de realimentación negativa para estabilización de los circuitos se aplica integralmente en los diseños que se realizan durante el curso. Esta circunstancia permite que los alumnos desarrollen un sentimiento de seguridad en sus montajes, pues ellos pueden garantizar que las funciones de transferencia y otros parámetros estarán cerca de las tolerancias establecidas antes de realizar cada circuito. Es importante aclarar que el concepto de error relativo en cada diseño es parte fundamental de la capacidad de realización que cada estudiante desarrollara en el curso.

El desarrollo de un proyecto específico durante el curso dará al estudiante la habilidad práctica para manejar circuitos reales. En síntesis: mediante el desarrollo del curso los estudiantes comprenderán los detalles de diseño, entenderán las limitaciones de los montajes y manejarán los diversos modelos de dispositivos comerciales, a partir de un dominio básico de los modelos físicos de los dispositivos y de ideas básicas de realimentación. Por último, gracias a la aplicación sistemática de la realimentación negativa, ellos podrán controlar la precisión de sus diseños. Es, en síntesis, un enfoque flexible y poderoso que permitirá controlar las especificaciones del circuito que se quiere obtener.

7. Proyecto a desarrollar durante el curso.

El curso debe tener un eminente contenido práctico, para que las fundamentaciones teóricas sean debidamente comprendidas y el estudiante tenga oportunidad de ver las limitaciones y ventajas de cada metodología. Para tal objeto se debe desarrollar por parte del estudiante un Proyecto práctico durante el semestre. En seguida se detalla un cuadro con las principales características de este proyecto.

Nombre: Instrumento funcional que suministre:

 Polarización (voltaje) regulado, Fuente doble para trabajo de operacionales

 Señal senoidal de amplitud regulable hasta 10 Vpp y hasta f = 200 Khz

 Señal cuadrada para aplicación digital, voltaje V = 5 V y f = 50 Khz

 El instrumento deberá inicialmente diseñarse y probarse en proto board; una vez que opere satisfactoriamente, deberá pasarse a circuito impreso y encerrarse en una caja metálica con controles y salidas desde el exterior.

8. El papel de la electrónica analógica.

Hoy día se tiene una tendencia innegable hacia la digitalización de los sistemas electrónicos. Sin embargo, no puede negarse que siempre existirá una porción análoga en la que la señal física del mundo exterior se traduce a una señal eléctrica. Esta porción, aunque pequeña, es muy delicada en su operación. Esta es la justificación de este texto.

1. CONCEPTOS BÁSICOS DE LA ELECTRÓNICA
1.1 Fundamentos
1.1.1 Concepto de sistema electrónico

Físicamente un equipo (sistema) electrónico es un conjunto de subsistemas interconectados (Figura 1.1).


Estos sub-sistemas son:

 Caja metálica (plástica)

 Tarjetas y buses (que incluyen entradas y salidas)

 Potencia y alimentación (transformador,fusible y toma)

 Controles y despliegues frontales

1.1.2 El diseño electrónico y la tarea del ingeniero

Un diseño electrónico es el ejercicio de análisis y selección de componentes que un ingeniero realiza para obtener un equipo acorde con unas especificaciones previas (Figura 1.2).

En las especificaciones el diseñador deberá tener en cuenta:

 Aspectos de alimentación (voltajes)

 Aspectos de potencia (disipación)

 Aspectos de frecuencia (frecuencias límite)

 Aspectos de efectos indeseados (distorsión y ruido)



Las especificaciones de diseño son un procedimiento obligado que todo ingeniero de la industria debe seguir para la fabricación de un dispositivo. Las especificaciones son normas precisas de lo que hace un equipo, puesto normalmente en límites numéricos. Refleja el trabajo de diseño que hacen los ingenieros que lo construyeron.

El diseño electrónico como ejercicio de implantar un conjunto de componentes para que cumplan una determinada función, exige un buen conocimiento de los dispositivos mismos y de las técnicas de cómo ponerlos a funcionar en conjunto. Así mismo, un conocimiento de los límites reales en los cuales el equipo podrá funcionar. El diseño de circuitos consiste en realizar este objetivo de manera práctica.

El ingeniero usará como unidad básica de diseño el concepto de tarjeta, o sea, el agrupamiento funcional de componentes electrónicos soldados sobre una tableta de baquelita con pistas de cobre grabadas sobre su superficie para interconectar apropiadamente esos componentes. Una tarjeta diseñada se presenta en la Figura 1.3a, la ubicación de los componentes se observa en la Figura 1.3b.


El diseño de cada tarjeta corresponderá al grado de densidad (las hay de baja y de alta), que tiene que ver con la cantidad de elementos por cm{1} requeridos (su tecnología dependerá de ese factor). La vista de las pistas se muestra en la Figura 1.41.


Las tarjetas electrónicas tienen tanto componentes pasivos, o sea que no amplifican, como son las resistencias (resistores), las capacitancias (capacitores) y las inductancias (inductores), entre otros. Además, tiene componentes activos, es decir, que amplifican transformando la energía de la fuente en señal útil2, como, por ejemplo, los transistores y los circuitos integrados.

Los transistores BJT (bipolar) y JFET (efecto de campo) son dispositivos activos de tres pines (patas) por los que se introducen, sacan y se refieren las señales. Tanto el transistor BJT como el JFET amplifican voltaje y orriente. El diseñador deberá conocer los principios operativos de estos efectos útiles para poder utilizar estos componentes en sus diseños (Figura 1.5).


La unidad básica de circuito electrónico analógico es un amplificador, o sea, un conjunto de componentes alimentados por una fuente de potencia que magnificará una señal de entrada a la salida. Los componentes activos (que se encargan de partes de la amplificación) realizan una variación de las condiciones de la fuente para producir este efecto, lo que significa que que la amplificación como tal se hace a expensas de la energía de la fuente.

También habrá pérdidas por esta operación, por lo que se puede decir que un amplificador es un elemento real de conversión de energía en la cual la eficiencia es menor al 100% (Figura 1.6).


Ligados al funcionamiento de un amplificador están relacionados su distorsión y su límite de frecuencias, mostrados en la Figura 1.7.


1.1.3 Procedimientos orientados al dispositivo y procedimientos orientados al circuito

El nacimiento e infancia de los métodos de análisis de circuitos electrónicos estuvo muy ligado al concepto de modelo circuital cuadripolar (Figura 1.8) en el que se le dio gran énfasis a los detalles de la operación de los dispositivos en sí mismos, tratando de reflejarlos en conjuntos lineales de componentes ideales, tratados a priori como sistemas de Kirchhoff, descritos mediante ecuaciones de malla y nodo que relacionan entre sí un voltaje y una corriente de entrada (vs, is) y un voltaje y una corriente de salida (vRL, iL)

En este caso, por ejemplo, mediante parámetros “h”{2} se relacionan estas funciones así:



De esta forma, con hi, hr, hf y ho se quiere brindar información completa sobre la operación de un determinado dispositivo, modelado como cuadripolo. Tradicionalmente para los transistores, que se pueden seleccionar en tres tipos de montajes{3}, se plantean tres tipos de cuadripolo, lo que indica que se tendrán 12 parámetros cuadripolares para poder trabajar diseños complejos que comprendan las diferentes posibilidades{4} (Figura 1.9).

A esta dificultad nemotécnica se agrega un problema de fondo como es el de la dificultad de ciertos circuitos (aun muy simples) para ser modelados matemáticamente mediante ecuaciones simultáneas de malla o nodo. En las Figuras 1.10 a y b se muestran las dos configuraciones de transistor Bipolar (BJT): colector común y base común, modeladas con los elementos cuadripolares de emisor común, en las cuales se puede observar la presencia de nodos sobre los cuales se deben aplicar ecuaciones simultaneas de Kirchhoff, lo que de entrada impone trabajo analítico.

Este tipo de aproximaciones, en las que priman los detalles de los dispositivos y sus descripciones exhaustivas mediante ecuaciones cuadripolares simultáneas, se han denominado corrientemente “Método orientado al dispositivo”. En este tipo de aproximaciones, hacer una aplicación a conceptos más difíciles como el de Realimentación (retroalimentación) se dificulta enormemente por las exigencias que se encuentran en los acoples o interconexiones.

Una alternativa a este enfoque es el llamado “Método orientado al circuito”, en el que los detalles de cada dispositivo se omiten mediante la utilización de modelos físicos más sencillos (pero totalmente suficientes) y de esquemas de realimentación negativa, tomados como principios, no como puntos de llegada. Aquí hay que enfatizar que cuando se aplica sistemáticamente realimentación negativa en un circuito electrónico, bien sea de polarización (condiciones de DC) o de señal (condiciones de AC) el efecto de esta modificación es disminuir la distorsión y las alinealidades, ya que el efecto correctivo de una retroacción (la salida se invierte y se suma a la entrada, restando realmente) es proporcional al defecto (alinealidad), y por lo tanto este defecto se atenúa (resta) con mas vigor que las partes que no son defectuosas, que no son corregidas con tanto vigor.

En este tipo de aproximaciones, más eficientes, se puede garantizar la repetibilidad{5} y precisión de los diseños. Este es un tipo de tendencia en el diseño que es deseable, pues parte de bases inherentemente óptimas, y si el comienzo de una didáctica esta fundamentado sobre principios generales que garanticen la precisión y fiabilidad de los circuitos, pues esa es una didáctica deseable. Normalmente en el desarrollo de la Ingeniería se cree que la precisión de un diseño esta fincada en que las ecuaciones que lo fundamentan sean muy complejas. Todo lo contrario, en la medida en que una teoría sea sencilla y que ella esté enteramente fincada en la realidad, esa es una aproximación exacta1.


Los diseños basados en modelos simbólicos (físicos) de los dispositivos activos (transistores BJT y FET) ayudan grandemente a introducir los conceptos de realimentación negativa al poner el esfuerzo, no en plantear las ecuaciones, sino en comprender cómo actúan los circuitos y, por otra parte, la aplicación sistemática, desde un principio, de la realimentación negativa apoya la obtención de diseños optimizados, que concuerdan en un gran porcentaje con los montajes experimentales correspondientes que el estudiante haga en el laboratorio. El resultado final es entonces un conjunto de métodos que dan al estudiante una comprensión apropiada y una gran confianza en la calidad de sus trabajos{6}.


Es necesario remarcar que las unidades básicas de construcción de los circuitos, los llamados “dispositivos activos”, o sea, aquellos componentes individuales que dan ganancia a partir de la modulación (variación dirigida) de una potencia eléctrica dada desde una fuente, son en realidad conjuntos internos de junturas PN, diodos semiconductores que funcionan como conmutadores (switches on-off). Entonces, el arsenal del diseñador de circuitos electrónicos dependerá de cómo cada uno de ellos maneje esas junturas PN. La técnica electrónica depende de muchas junturas PN interconectadas, funcionando simultáneamente de forma tal como lo desea el diseñador.

En el enfoque presentado, el concepto de “repetibilidad” es esencial. Se entiende como que si se “repite” el circuito varias veces el resultado será muy parecido (pequeña dispersión) o que si se monta un mismo circuito con diferentes dispositivos, igualmente el resultado de todos ellos será muy parecido. Por este mismo camino se podrá garantizar que el cuadro de especificaciones de un circuito real será muy parecido con las especificaciones de partida, lo que significa que se tendrá “conformidad” en el diseño.

1.1.4 Dispositivos activos, modelos convencionales y configuraciones

Los dispositivos activos pueden ser elementos discretos como transistores o elementos integrados como dispositivos Amplificadores Operacionales o la gran gama de componentes análogos y digitales a disposición del diseñador de electrónica. Con frecuencia, un mismo elemento discreto puede tener una diferente gama de presentaciones de encapsulado, dependiendo de su capacidad de manejo de potencia, configuración para adaptación a disipadores y carcasas, entre otros factores. Los encapsulados más comunes se dividen en dos categorías: encapsulados para montaje superficial (Surface mount) y encapsulados para montaje doble capa (Through-hole). Una lista completa se presenta a continuación.




Ya se ha mencionado algo acerca de los transistores bipolares, en especial con referencia a los modelos híbridos que se usaron en un comienzo de la disciplina electrónica, pero que hoy en día han sido abandonados para dar paso a otras metodologías más modernas. En este apartado se detallarán los modelos híbrido-Pi para el transistor bipolar (Figura 1.12). Para el transistor de efecto de campo hay un solo modelo cuya explicación es directa, a diferencia de lo que ocurre con el dispositivo BJT.

Básicamente es un modelo simplificado que cambia aspectos puramente matemáticos (parámetros híbridos) por coeficientes con significación física. Así, en lugar de hfe se tiene Beta (P) y en lugar de hie se tiene rbe. Aparte de estos cambios, el circuito híbrido-Pi debe manipularse circuitalmente (aunque con simplificación derivada de la menor cantidad de elementos) como los modelos originales híbridos. Con este modelo que es para emisor común (el emisor es el electrodo de referencia), se modelan los circuitos de base común y colector común, o sea que se deja ver la tendencia a utilizar un solo modelo para todas las configuraciones.


1.1.5 Diseño de circuitos electrónicos

El ingeniero de Diseño y Automatización electrónica de la Universidad de La Salle se requiere que sea, por definición, un profesional que ante todo diseñe los sistemas cuyo desarrollo y puesta a punto se le encomienda.

Esto debe ser así por cuanto el diseño de circuitos requiere, no solo un adecuado conocimiento de los dispositivos y de las configuraciones, sino además una buena dosis de originalidad y economía del esfuerzo, lo que usualmente se denomina “optimización”. Muchas de las aplicaciones que se encuentran en la literatura técnica no son de interpretación inmediata, en razón de que el funcionamiento interconectado de varios (a veces muchos) dispositivos puede demandar un esfuerzo de comprensión que trasciende lo individual. Por esto es vital dotar al estudiante de las herramientas de visualización de grandes conglomerados de objetos, en especial acudiendo a modelos físicos más que a esquemas circuitales matemáticos. Este curso está entonces orientado a conseguir este objetivo.

Se establecen en seguida pautas para emprender una tarea de diseño de manera organizada y detallada.

1.1.5.1 Uso de documentación técnica

A. Conocimiento del equivalente ECG

Ninguna tarea de diseño es completa si el estudiante no conoce la “información de entrada”. Una primera aproximación es el Manual General tipo ECG en el que se encuentra una información cruzada entre la referencia de un dispositivo cualquiera y los datos básicos del dispositivo, pero fabricados por la firma ECG9.

Los datos básicos de un dispositivo activo son:

 Valores límite: son datos de parámetros que no se pueden sobrepasar so pena de destruir el dispositivo, por ejemplo: temperatura máxima, voltaje máximo, corriente máxima o potencia máxima. Estos datos están orientados a proteger el dispositivo.

  Valores promedio de operación: son datos típicos de la operación del dispositivo que ayudan a establecer un primer concepto de cómo se puede aplicar. Da idea de frecuencias, voltajes, ganancias, etc. Estos datos están orientados a aplicar óptimamente el dispositivo


Esto cuando tiene el estudiante una referencia previa, pero aun si no la tiene, el Manual ECG es una fuente inicial de datos operativos muy importantes.

B. Conocimiento de la Hoja de datos específica, documentación anexa y aplicaciones

Algunas veces no es suficiente la información que suministra el Manual ECG, sino que el diseñador debe ir a manuales más completos y especializados, por ejemplo los de la firma multinacional National Semiconductors. En estos manuales para cada dispositivo hay una información numérica y gráfica exhaustiva, que permite una aplicación muy precisa de cada elemento. Usualmente, en estos manuales se encuentran Hojas de Aplicación, muy importantes para poder usar los dispositivos en aplicaciones concretas.

1.1.5.2 Guías de diseño de equipos electrónicos

Aunque no se puede enseñar estricta y detalladamente “cómo diseñar”, sí se pueden establecer ciertos criterios generales, en especial teniendo en cuenta la vasta experiencia anterior de técnicos e ingenieros. En especial:

 Es importante tener una idea del diagrama general de bloques del sistema y requisitos restrictivos (o especificaciones) que se quiere diseñar. Este ejercicio ayudará a delimitar el trabajo. De esta forma, se sabrá si es un equipo limitado o grande, y que tipo de aplicación básica se tendrá (alta frecuencia, alta potencia, etc.).

 Después, es interesante enfocar los niveles de voltaje, corriente o potencia que el sistema deberá manejar. Esto es importante teniendo en cuenta el tipo de fuente de señal y el tipo de aplicación que se quiere desarrollar. Este análisis ayudará a escoger la tecnología a emplear y a resolver problemas específicos de interface (Interfacing).

 En seguida, es interesante enfocar qué porcentaje del circuito debe ser análogo y cual porcentaje debe ser digital. Aquí se enfrenta el problema de los niveles de complejidad que alcanzará el sistema.

 Después, se plantea una búsqueda de la literatura técnica corriente tratando de encontrar diseños previos que cumplan cabalmente los objetivos buscados.

 Por ultimo, se plantea un diagrama de flujo para precisar todo lo anterior, incluyendo la parte experimental.

 Una vez realizado el Diagrama, se considera el circuito básico acabado.

Otros aspectos importantes a tener en cuenta son:

 ¿Construido o comprado?

 ¿El grado de integración?

Muchas veces el equipo que se quiere está ya en el mercado y el ingeniero debe tomar la decisión de si volverlo a diseñar y construir. Esto podría implicar costos altos de desarrollo, una menor calidad por ausencia de pruebas industriales y un tiempo excesivo hasta que el equipo este disponible. Otro punto importante es si usar integrados de nueva generación (mayor integración) que implican mayor sencillez y fiabilidad, pero mucho mayor costo y difícil consecución en un mercado como el colombiano (Figura 1.13).

Ahora, es necesario mirar los tipos de diseño electrónico que un ingeniero puede plantearse.

A. Por su naturaleza:

 Análogo

 Digital

 Mixto

Un diseño exclusivamente análogo puede resultar más simple, pero muy rígido y limitado en sus posibilidades; un diseño completamente análogo puede a veces resultar incompleto al no tener en cuenta el porcentaje de trabajo análogo que siempre permanecerá en la electrónica. Parece ser que la mejor combinación puede ser en muchos casos un diseño de tipo mixto, mezclando bloques digitales de gran poder de proceso y memorización con bloques analógicos para recibir o dar ordenes eléctricas al mundo exterior.


B. Según el objetivo:

El diseño análogo puede ser clasificado según su objetivo o su propia idiosincrasia en las siguientes familias de circuitos:

 Circuitos de procesamiento de señal

 Circuitos de acondicionamiento de señal

 Circuitos amplificadores

 Circuitos generadores de señal

 Circuitos especiales

Los circuitos de procesamiento de señal son circuitos que analizan, enrutan, rectifican, muestrean y, en general, modifican la forma de una señal de entrada. Comprenden:

 Diodos de precisión

 Recortadores

 Restauradores

 Rectificadores

 Detectores de pico

 Muestreo y mantenimiento

 Limitadores

 Puentes

 Modificadores de signo

 Multiplexadores

 Valor absoluto

 Circuitos de procesamiento térmico

Los circuitos de acondicionamiento de señal son circuitos que alteran las relaciones de una señal de entrada con respecto al tiempo, comprenden:

 Integradores

 Diferenciadores

 Logarítmicos

 Multiplicadores y Divisores

 Fuentes de voltaje

 Fuentes de corriente

 Técnicas de flotamiento

 Filtros activos

Los circuitos amplificadores son circuitos que magnifican de manera controlada una señal de entrada, comprenden:

 Básicos

 Especiales

 Técnicas de aislamiento y guarda

 Técnicas de Autoelevamiento (Bootstrapping)

 Mejoramiento de salida (Output boosting)

Los circuitos generadores de señal son circuitos que, a partir de un voltaje directo, producen ondas de diversa característica, comprenden:

 Onda senoidal

 Onda cuadrada

 Onda triangular

 Onda rampa

 Osciladores especiales

 Moduladores

1.1.6 Interface, Ganancia de voltaje y Barrido de señal

Se denomina “Interface” (Interfacing) a la técnica que permite interconectar etapas en un diseño análogo sin que haya pérdidas de voltaje apreciables, o por lo menos estas pueden ser calculadas en avance. Para establecer un cálculo apropiado de las pedidas por interface, se deben plantear criterios de “resistencia de entrada” compatibles con el valor de la Ganancia de voltaje esperada{7} (Figura 1.14).

La Ganancia de voltaje es la “figura de mérito” más importante de un circuito análogo, pues mide la proporción en la cual una señal de entrada será magnificada a la salida:


Tradicionalmente, se le da igual importancia a la Ganancia de voltaje y a la Ganancia de corriente:


Sin embargo, dado que los transistores bipolares (BJT) son especialmente sensibles a la corriente de mando, se prefiere mantener baja a priori la Ganancia de corriente, y jugar con valores convenientes (a veces altos) de la Ganancia de voltaje{8}.

Un parámetro importante es el llamado “barrido” u oscilación (Voltaje pico a pico) de la señal en entrada y salida. En los diseños análogos es un dato importante puesto que, en la salida, las condiciones de la resistencia de utilización establecerá una demanda dada de “barrido” (de acuerdo con la potencia que se vaya a manejar), por eso la forma de considerar como se “empaqueta” ese barrido será un concepto útil en los diseños que realicen los ingenieros del campo de la electrónica (Figura 1.15).

En general, los procedimientos de interface deben ser cuidadosamente estudiados, ya que ellos pueden derivar en esquemas complejos, que deben evitarse. Es muy importante recordar que un buen diseño se basa antes que nada sobre el concepto de suficiencia, menor costo, mayor simplicidad y optimización de los montajes.


1.1.7 Fuentes de voltaje y fuentes de corriente

Un tema importante en el estudio de circuitos eléctricos es el de los manantiales de potencia eléctrica, básicos en el diseño elemental de los circuitos electrónicos. Para facilitar su comprensión y análisis se acude a los teoremas básicos de redes para estas fuentes: Fuentes de voltaje (Thevenin) y Fuentes de corriente (Norton).

1.1.7.1 Fuente de voltaje

Son manantiales de energía eléctrica que suministran como señal útil un voltaje, es decir, que su definición sea independiente del valor de la resistencia de carga (Figura 1.16).

Para que el voltaje vs pueda ser impreso en RL sin que importe el valor de esta carga, es necesario que rs<<RL. Esto se puede ver matemáticamente mediante el siguiente divisor de tensión, en el que el voltaje VRL sobre RL es independiente de rs:


Desde el punto de vista circuital es conveniente representar la fuente por un esquema Thevenin, ya que este modelo usa un manantial de voltaje. Debe notarse, sin embargo, que dicho teorema permite representar también casos en los que por el contrario rs>>RL, en cuyo caso el voltaje sobre la carga no será independiente de rs.


1.1.7.2 Fuente de corriente

Son manantiales de energía eléctrica que suministran como señal útil un voltaje, es decir que su definición sea independiente del valor de la resistencia de carga (Figura 1.17).

Para que la corriente is(t) pueda ser impresa en RL sin que importe el valor de esta carga, es necesario que rs> >RL. Esto se puede ver matemáticamente mediante el siguiente divisor de corriente, en el que la corriente iRL sobre RL es independiente de rs:


Desde el punto de vista circuital es conveniente representar la fuente por un esquema Norton, ya que este modelo usa un manantial de Corriente. Debe notarse, sin embargo, que dicho teorema permite representar también casos en los que por el contrario rs<<RL, en cuyo caso la corriente sobre la carga no será independiente de rs.

Esto nos lleva a postular una proposición que es sencilla pero que su cabal compresión ahorra muchos problemas en la práctica del diseño electrónico:

Las fuentes de corriente estrictamente no existen{9}, son en realidad fuentes de voltaje de alta resistencia.

1.1.8 Transductores y cargas

La gran mayoría de circuitos comienzan en un transductor (que traduce un tipo de energía en otro, normalmente en energía eléctrica u óptica para el caso de la instrumentación electrónica) y terminan en una carga (Figura 1.18).

El transductor es el dispositivo que genera una señal de entrada y se puede modelar como una fuente de voltaje de baja impedancia o una fuente de voltaje de alta impedancia (generador de corriente). Sea como fuere, la característica más importante de un transductor es su “fuerza inherente”, o sea, si es “fuerte” o si por el contrario es “débil”. Esta cualidad se mide en el voltaje del transductor. Normalmente, un transductor débil puede estar entregando micro voltios, mientras que un transductor fuerte puede entregar mili voltios o incluso voltios. Si un transductor es inherentemente débil, es conveniente plantear un esquema de acoplamiento de resistencias{10} entre la del transductor, rs, y la del amplificador, Ri.


Si el transductor es inherentemente fuerte debe tenerse en cuenta el valor de rs. Si la resistencia interna rs es relativamente pequeña (mando por voltaje) deberá escogerse una resistencia Ri relativamente mayor (de tal forma que no cargue al transductor). Si la resistencia interna del transductor rs es relativamente alta, Ri deberá escogerse baja (mando por corriente), para que la señal se recoja lo mas nítida posible. Es importante tener en cuenta que a veces es conveniente utilizar un transformador de acople entre el transductor y el amplificador para mejorar las condiciones de acople, si las condiciones del transductor y las condiciones del amplificador ya se han fijado{11} (Figura 1.19).


En la salida, la resistencia de utilización (resistencia de carga, RL) es guiada normalmente por una fuente de baja impedancia del amplificador. Así mismo, normalmente se prefiere un mando por voltaje para que la corriente que requiere esta carga pueda ser transferida sin problema{12}. Las resistencias internas de los amplificadores se pueden escoger mediante la configuración de los transistores de salida, o mediante el uso de técnicas de realimentación. También pueden tenerse como ya se explicó: mando por corriente (cuando la resistencia interna de la fuente con respecto a la carga es mucho mayor) y mando adaptado cuando hay adaptación.

1.1.9 Manejo de la frecuencia

Ciertos componentes pasivos{13} tienen el valor de su resistencia como función de la frecuencia, caso llamado “reactancia”. La Ley de Ohm en su forma más simple relaciona voltaje y corriente como una razón algebraica, en el caso de que la resistencia no dependa de la frecuencia (caso de los resistores):


Esta definición más simple de resistencia se establece entonces en el dominio del tiempo. Un problema surge cuando se quiere definir lo mismo para un componente como la capacitancia, cuya relación del voltaje como función de la corriente es una expresión integro-diferencial:


Lo que significaría una expresión como la que sigue en el dominio del tiempo:


Esto implicaría que para cada diseño con capacitores, el diseñador tendría que plantear una ecuación diferencial, lo cual ciertamente complicaría muchísimo esta tarea. Para obviar este problema se prefiere utilizar la Transformada de Laplace, que convierte las operaciones integro-diferenciales en operaciones algebraicas en el dominio de la frecuencia angular w, pudiéndose escribir este nuevo concepto de Ohm, no como resistencia (dominio del tiempo), sino como “reactancia” (dominio de la frecuencia)17:


Igualmente, para los inductores se definen las siguientes relaciones:


Otro concepto importante que aparece cuando se usan elementos de reactancia es el corrimiento de fase. El concepto de fase esta asociado a los diferentes momentos en que las ondas armónicas comienzan. Cuando se utilizan elementos reactivos, no solo las magnitudes de las funciones voltaje o corriente dependen de la frecuencia, también las fases entre las ondas. La dependencia de la frecuencia hace que dos ondas dadas se desfasen en función de las reactancias actuantes. Para plantear adecuadamente un circuito que tiene diversas reactancias es necesario obtener una expresión general y entonces relacionar los componentes reales e imaginarios. El cálculo de la tangente de este vector (a + jb) dará la información de la fase.

Por otra parte, es necesario enfatizar que en el análisis de circuitos electrónicos ni las capacitancias ni las inductancias actúan solas, ellas siempre aparecen acompañadas de una resistencia formando lo que se llama “Constante de tiempo”. Son estas constantes de tiempo las entidades que los ingenieros tienen que comprender y calcular en sus diseños (Figura 1.20).


Entonces, normalmente los cálculos de las acciones de los capacitores (y los inductores) se platearán analíticamente en términos de constantes de tiempo, y parte del trabajo del diseñador es buscar o ubicar las resistencias apropiadas para que ellas actúen como se desea con los capacitares considerados.

Los capacitores e inductores nunca actúan solos, y es necesario investigar las resistencias que siempre los acompañan, formando las constantes de tiempo.

1.1.10 Distorsiones

Los circuitos electrónicos tienen tres tipos de distorsión.

A. Distorsión de amplitud:

Se presenta cuando la ganancia del amplificador depende de la amplitud de las señales a la entrada, por ejemplo que un amplificador magnifique más los valores bajos de una onda que los valores altos (Figura 1.21).


Esta distorsión se llama también no lineal, porque parte de una función de transferencia no lineal entre voltaje de salida y voltaje de entrada. Es debido a las imperfecciones de los dispositivos semiconductores usados en los amplificadores.

B. Distorsión de frecuencia:

Las formas reales de las ondas analizadas matemáticamente mediante la Técnica de Fourier muestran que las ondas complejas se componen de ondas más simples de frecuencia que es función de los números naturales. Como la ganancia puede ser una función de la frecuencia (Figura 1.22), algunas frecuencias pueden ser amplificadas con diferente valor de ganancia, y las formas de las ondas de salida pueden no ser proporcionales a las formas de onda de la entrada (Figura 1.23).


Esta es una distorsión que se presenta con gran frecuencia en el diseño de amplificadores electrónicos reales.

C. Distorsión de fase:

Dado que los componentes que almacenan energía como capacitares y bobinas tienen una modificación de la fase cuando operan sobre las ondas de voltaje o corriente (desplazando la fase de corriente y el voltaje), las ondas de entrada y salida de voltaje irán a tener un desplazamiento de fase (o sea la posición de la onda en el marco de tiempo) que en algunas aplicaciones puede llegar a ser un gran problema, como por ejemplo en los amplificadores que utilizan realimentación negativa. Si el circuito que “devuelve” la señal desde la salida a la entrada cambia su fase drásticamente en por lo menos 180°, entonces ese circuito se convierte en uno de realimentación positiva18 y el circuito operará de una forma diferente a la idea de su diseño original.


Una parte importante del diseño de un equipo electrónico es el limitar a un mínimo prefijado el porcentaje de sus tres distorsiones.

1.1.11 Circuitos electrónicos, polarización y modulación, condiciones de señal y realimentación. Montajes prácticos: el cableado, la tierra y las interferencias

Se tiene un cuadripolo (circuito de dos entradas y dos salidas) que en general se debe polarizar (suministrar un voltaje continuo o DC) y luego, mediante la modulación de estas condiciones, obtener un manejo (puede ser amplificación, por ejemplo) de la señal (Figura 1.25). Un circuito electrónico se compone de elementos pasivos (que no amplifican pero que actúan sobre las señales) y elementos activos (que amplifican). Ejemplo de los primeros son las resistencias y los capacitares, ejemplo de los segundos son los transistores y los operacionales.

La polarización es un voltaje constante (en general regulado, o sea, de gran constancia) mientras que la señal es una variación de esta polarización. Las señales son útiles porque pueden llevar información. Debido a la capacidad de manejar información es que la electrónica es extremadamente útil en la vida moderna. Los circuitos electrónicos son o análogos{14} o digitales. Los circuitos análogos manejan señales tal y como aparecen físicamente, de manera continua y sin ninguna codificación. Los circuitos digitales codifican las señales y no operan con ellas al nivel físico. La tendencia actual es digitalizar al máximo los circuitos con el fin de manejar la información desde un punto de vista más abstracto, pero siempre habrá una parte análoga que no se podrá cambiar. En los circuitos digitales el concepto de amplificación de voltaje prácticamente no se usa{15}.


Los parámetros básicos de los cuadripolos como el mostrado en la Figura 1.25 son sus voltajes de entrada y salida, sus corrientes de entrada y salida, y su resistencia de entrada y salida. En ciertos diseños se deberán diseñar por aparte dos cuadripolos (circuitos) los que deberán ser luego acoplados. Las consideraciones de acople de dos circuitos previos se llama “interface”. Los criterios para obtener un interface adecuado se darán más adelante, cuando se diseñen etapas de transistores (Figura 1.26).


Al manejar elementos simbólicos (Códigos){16} un circuito digital puede almacenar y procesar en tiempos diferentes las informaciones. Un circuito análogo no puede realizar fácilmente estas dos funciones, ya que el concepto de “memoria” es muy difícil de implementar en sistemas continuos. El procesamiento análogo, por otro lado, se realiza actualmente con integrados Amplificadores Operacionales, pero no es una técnica que pueda acoplarse a los sistemas digitales. Se prefiere, entonces, limitar a un mínimo las funciones análogas y las manipulaciones de las señales realizarlas en formato digital (Figura 1.27).


La realimentación es tomar una señal de la salida y regresarla a la entrada a través de un circuito (Figura 1.28).


El circuito básico esta compuesto por un amplificador, o sea un bloque electrónico que aumenta las señales desde la entrada a la salida. El circuito de realimentación normalmente es un atenuador de precisión{17} con el fin de ajustar adecuadamente el grado de realimentación.

Un circuito realimentado puede ser negativo si la fase{18} (informa sobre el momento de repetición de una onda periódica, esta se repite cada 360 grados) de la señal es contraria a la de salida. La fase de una señal desde la entrada a la salida puede entonces variar desde cero hasta 360 grados, dependiendo de la naturaleza de los circuitos en cuanto a su dependencia de la frecuencia (Figura 1.29). Un circuito realimentado puede ser positivo si la fase de la señal es la misma de la salida. En el primer caso, el circuito disminuye el grado de irregularidad de la señal, en el segundo caso lo aumenta{19} (Figuras 1.30 a y b).


Realimentación negativa


Realimentación positiva


Realimentación negativa


Realimentación positiva


El efecto corrector de la realimentación negativa se utiliza ampliamente para corregir alinealidades y otras distorsiones y desviaciones en los circuitos electrónicos, ya que la señal devuelta resta (corrige) la onda (señal) de manera proporcional a la desviación. La realimentación positiva, por el contrario, acentúa estas disparidades y se utiliza ampliamente también para acelerar los cambios. Una realimentación negativa corrige, mientras que una realimentación positiva crea condiciones de inestabilidad. Muchas veces se requiere lo primero, y algunas veces lo segundo.

1.1.12 Realimentación negativa

Se detallará aquí la técnica de diseño y análisis más importante de la electrónica analógica, toda vez que su aplicación permite desarrollar plenamente el concepto de estabilidad y predictibilidad, y por ende hacer posible el enfoque hacia los circuitos, y no hacia los dispositivos{20}.

1.1.12.1 Significación del concepto de realimentación negativa

Es oportuno ahora profundizar en la significación de la realimentación negativa y en su aplicación. Para esto, obsérvese el circuito simple de DC de la Figura 1.31.

En la Figura se muestra el circuito equivalente de Thevenin para la polarización base-emisor en el transistor BJT. Como ya se ha explicado, la corriente de emisor crea el voltaje base-emisor al fluir por la juntura en polarización directa. Supóngase que por cualquier motivo se produce un aumento de este voltaje (por ejemplo, por una variación de la temperatura). Entonces, supongamos que aumenta el voltaje directo sobre la juntura base-emisor, esto hará que aumente la corriente del emisor, pero al aumentar esta corriente, también aumentará la caída de voltaje sobre la resistencia Re, y como el voltaje Ebb es aproximadamente constante y la caída sobre Rb es despreciable, entonces los dos voltajes Vbe y VRe anteriormente mencionados compiten entre sí y finalmente se debe reducir el voltaje sobre la juntura, reduciéndose así mismo la corriente de emisor. Este es un efecto de auto-corrección que se puede interpretar de la siguiente manera: Al incrementarse el voltaje Vbe, señal de entrada, se genera una señal Avbe, la cual genera AIe=AIc+AIb. Ahora, el circuito de salida, o sea de carga, es recorrido por la señal de corriente de salida, AIo=AIc. Esta corriente es inyectada en el circuito de entrada, o sea la malla que enfrenta a la batería Ebb, sobre la resistencia Re, y allí genera un voltaje AVRe que se resta al voltaje Avbe, tratando de minimizar el cambio neto. Se muestra entonces la secuencia:


Lo importante de esta secuencia es que el efecto de auto corrección se efectúa gracias a que se trajo una muestra de la señal de la salida y se proyectó hacia el circuito de entrada, donde restó a la señal inicial. Gracias a este efecto de realimentación negativa, el circuito de polarización del transistor BJT permanece predecible y estable. Si se ve como una secuencia temporal de diagramas de bloques se tiene lo siguiente:


Si o es el amplificador propiamente dicho, entonces Vbe es la señal de entrada a este amplificador. Ahora, si hay una variación incontrolada (inesperada) en la juntura base emisor, ella genera una variación en la corriente de salida, la corriente de colector.


Al cerrar el lazo de realimentación a través del circuito y, se resta en la entrada, antes del amplificador propiamente dicho, una señal proporcional a la señal de salida y entonces se produce una nueva variación en la salida. Esta nueva variación se opone a la variación original produciendo un efecto de auto-corrección.

Ahora, para un análisis matemático se puede establecer un esquema general (intemporal) de señales, como se muestra en las Figuras 1.34 a y b.

Las relaciones que se pueden deducir son:

Para el bloque amplificador: Ic=o (Vbe-VRe)

Para el bloque de realimentación: VRe=y lc


Por lo tanto:


Finalmente:


Aquí f es la transconductancia general, con realimentación, mientras /uo es la transconductancia básica del amplificador, alrededor del cual se aplica la realimentación; y es la transimpedancia de la red de realimentación. El factor (1+^oy) es llamado Factor de realimentación. Nótese que si el producto (uo y) es muy grande frente a uno, entonces la función general queda:


Esta condición es precisamente la que se utiliza en el método de polarización de transistores BJT y JFET, en el que la gran resistencia de emisor (source), que retroalimenta negativamente, es predominante en la malla de entrada. Debe notarse que para condiciones de polarización, o sea DC, no vale la resistencia rd, la cual es aplicada solo a condiciones de variación o señal (su definición es la pendiente de la característica del diodo de entrada evaluada en el punto de operación). Para esta condición de DC vale una resistencia en directa con pendiente más pequeña, o sea una resistencia más grande, Rd (DC). Su valor preciso no es normalmente conocido, y por eso el cálculo del efecto de control por realimentación en este caso se prefiere hacer a través del método expuesto en la Figura 1.35.

Para dar valores numéricos, en condiciones de señal, a los anteriores conceptos, se pueden dibujar los dos circuitos: uno con solo la transconductancia básica (sin realimentación negativa) y otro con dicho efecto, representado por la resistencia Re (Figura 1.36).



Para el amplificador básico


Para el amplificador realimentado negativamente


Por lo tanto

En tanto una polarización de transistor BJT se haga con una resistencia serie Re que tenga cada vez mayores valores, su función de transferencia ira siendo más predecible, pero cada vez menor. Igual se puede decir de un amplificador de BJT polarizado con una resistencia en serie, Rs (en lugar de Re). Para esta condición de DC se debe reemplazar rd por Rd (DC).

1.1.12.2 Definición de Ganancia de voltaje sin realimentación y Ganancia de voltaje con realimentación

Siguiendo los lineamientos detallados hechos para el anterior amplificadorde transconductancia, pero sin repetirlos, se hará un análisis para las funciones de transferencia de voltaje. Para un amplificadorde voltaje con un lazo de realimentación, como se muestra en la Figura 1.37, se puede establecer la Ganancia de voltaje del amplificador básic como:



Y la Ganancia de voltaje del Amplificador tota con realimentación es:


Esto quiere decir que el amplificador básico que se le establezca un lazo de realimentación negativa, va a sufrir una desensibilización de su función de transferencia. A este nuevo “amplificador total” se le denomina Amplificador realimentado.

Es interesante establecer qué pasa con el voltaje de entrada, vi, al amplificador básico antes de aplicar la realimentación, y después de aplicarla.

Antes de aplicar realimentación negativa, se tiene:


Después de aplicar el lazo se tiene:


Esta propiedad, denominada Voltaje de entrada nulo en un amplificador realimentado negativamente es muy importante cuando se estudien los Amplificadores Operacionales y como se puede ver, entre más alta sea la Ganancia de voltaje del amplificador básico, más cercana al ideal se encontrará esta condición.

1.1.12.3 Variaciones relativas de las dos funciones de transferencia (con y sin realimentación)

Se quiere establecer la relación entre AGmf y Agmo, como medida práctica del efecto estabilizante de la realimentación positiva en los esquemas estudiados{21}. Para ello se realiza la diferenciación de la ecuación (21):


Por lo tanto,


O sea, desarrollando y reemplazando


Por lo tanto,


O sea,


Esto quiere decir que las variaciones porcentuales de la función de transferencia en señal con realimentación negativa son disminuidas en el factor de realimentación, si se utiliza un lazo cerrado para el control de variaciones. Así, en un amplificador de transistor BJT, si se utiliza una Re=130 Q, con una corriente de colector de polarización de 1 mA a 20°C, entonces rd ~ 26 Q. En este caso, la variación porcentual de la Ganancia de voltaje se mejora en un factor de seis. Por ejemplo, si en el transistor sin Re, amplificador propiamente dicho, las variaciones porcentuales de la ganancia son del orden del 30%, entonces con realimentación negativa de emisor por Re se disminuyen a 5%.

1.1.13 Circuitos de potencia, disipadores

El paso de una corriente a través de un material (una resistencia) implica una caída de voltaje, o sea el gasto de una energía. De acuerdo con la Ley de Joule, esta se puede computar como una potencia gastada en un determinado proceso en el tiempo:


De acuerdo con el estudio de las leyes de calor, en ciertas circunstancias muy usuales, toda transformación o paso de calor de un sistema a otro implica un aumento de temperatura, por lo tanto, en componentes eléctricos en los cuales haya el paso de una corriente gastando un voltaje, se produce un aumento de la temperatura. Este aumento de la temperatura es uno de los inconvenientes más serios en el diseño y la operación de circuitos electrónicos, al punto que el ingeniero de electrónica debe saber perfectamente el cálculo de las temperaturas finales de operación de los dispositivos y cómo asegurarse de que éstas no se superen en determinadas circunstancias. Estas técnicas se denominan chequeo térmico, y en este texto se detallarán sus fundamentos (ver Anexo con un estudio del tema).

1.1.14 Diseño, montaje y prueba de los circuitos

Un diseño es el cálculo a priori de las características operativas de un circuito, a partir de las características individuales de sus componentes. El montaje de un circuito es la interconexión de esos componentes de acuerdo con lo planeado (calculado) utilizando primero una proto board y segundo un circuito impreso (baquelita con pistas de cobre especialmente diseñadas){22}. Las pruebas del circuito se hacen comparando los valores de voltaje y corriente en los componentes con aquellos valores teóricos calculados en la etapa de diseño.

Las pruebas de polaridad se hacen primero (solamente con el multímetro) y luego las pruebas de señal (solamente con el osciloscopio). Las primeras deben ser satisfactorias de acuerdo con el diseño, si esto es así, se pasa a las segundas.

1.2. Accesorios
1. 2.1 Accesorios de montaje

Para un montaje adecuado se requiere una proto board, puentes de unión y caimanes de interconexión (Figura 1.38).


Los buses se deben utilizar para poner fuentes (voltajes activos de polarización) y tierra (punto extendido de referencia). Un montaje físico de electrónica debe ser lo más parecido en su configuración al dibujo esquemático, con el fin de hacer los seguimientos de señal de manera cómoda. Los circuitos integrados (pastillas) se colocan atravesando un canal central que hay en la proto board28.

Para realizar el montaje de un circuito previamente diseñado se requiere, además, de una fuente de señal o generador. Y de un osciloscopio para hacer el seguimiento de dichas señales. Para garantizar el uso óptimo de estos dos instrumentos es necesario revisar cuidadosamente los manuales de usuario, de tal forma que se esté absolutamente seguro de que se usan de acuerdo con lo que se quiere. Normalmente, las sondas o puntas deben colocarse “x1” y revisar que la programación en el osciloscopio sea la misma. Para el generador la punta también debe estar en “x1” El rango de frecuencia y la medición de voltaje deben igualmente ajustarse29.


Antes de verificar el circuito propiamente dicho, se verifica la operación del osciloscopio mediante la función de calibración (onda cuadrada a 5 V pico a pico). Luego, con el osciloscopio ya calibrado, se verifica el generador de señal.

El circuito propiamente dicho se verifica, de acuerdo con el diseño previo, de la siguiente manera:

 Polarización, usando exclusivamente el multímetro en la función voltaje. Las mediciones se hacen en los puntos clave de cada diseño.

 La operación de señal, usando exclusivamente el osciloscopio, en los puntos clave de cada diseño.

1.2.2 Accesorios especiales

A. Disipadores térmicos de aluminio

Es necesario algunas veces tener en cuenta accesorios especiales a utilizarse con los circuitos electrónicos. Un accesorio especial, a veces de uso obligatorio es el Disipador térmico de aluminio. Éste tiene por función transportar el calor generado en el efecto Joule, evitando que el dispositivo pueda fallar por alcanzar la temperatura de falla de la unión semiconductora. Para dispositivos de Silicio, esta temperatura se sitúa alrededor de los 180° Centígrados. En el Anexo se adjunta una guía de cálculo de los disipadores para cada caso específico.

Por regla general, los transistores pequeños de plástico no utilizan disipador de aluminio, los transistores pequeños metálicos, o no utilizan disipador o utilizan una pequeña brida metálica. Los transistores medianos metálicos utilizan brida y los transistores metálicos grandes utilizan obligatoriamente disipador metálico, en algunos casos los disipadores pueden ser refrigerados por líquido o mediante la adición de cooler o ventiladores dispuestos entre sus rendijas. Para el uso de disipadores es recomendable el uso de cremas para transferencia de calor que permitan transferir rápidamente el calor generado en el núcleo del encapsulado al disipador dispuesto en el diseño.

B. Tarjetas de baquelita

En términos generales, el siguiente cuadro indica la fiabilidad de operación del circuito en diferentes alternativas de implementación.


1.2.3 El concepto de “tierra” en electrónica

En todo proceso de manejo se señales es usual adoptar una referencia con el fin de simplificar el análisis de dicho proceso. Sin embargo, hay algunas diferentes “tierras” que se definen de acuerdo al contexto que se maneja.

1.2.3.1 Tierra

Referencia de retorno de corriente para un bucle generado a partir de una fuente de voltaje.


1.2.3.2 Tierra de baja impedancia

En los circuitos electrónicos, una “carga” es una resistencia (o impedancia)31 que consume una determinada corriente cuando ella se pone en el circuito en cuestión. Es importante que el suministro del potencial de “tierra” (referencia) sea de “baja impedancia” o de baja resistencia interna, es decir, cuando se montan o verifican referencias de voltaje, estas deben ser suministradas desde fuentes de baja impedancia (o equivalentes Thevenin). Si eso no ocurre, en cuanto la “carga” solicite corriente, este flujo inducirá una caída de voltaje dentro de la fuente, falseando el propio valor del voltaje sobre la carga.


1.2.3.3 Tierra de señal de “Modo común”

En la vida moderna es necesario instalar grandes aparejos de conducción de las señales eléctricas de suministro domestico e industrial32. Esta es una red física que se encuentra por doquier, en casas, oficinas, fábricas, etc.


Por otra parte, dentro de los artefactos desarrollados por el hombre, los hay que generan altos niveles de interferencia debido a la naturaleza de su señal (abrupta)33 acoplándose capacitivamente a diferentes puntos que puedan hacer “bucle cercano” con su propia tierra. Su “propia tierra” es un punto eléctrico de retorno de los aparejos eléctricos en sí mismos, pero que también sirve de retorno a las señales interferentes referidas a ella. Una señal interferente (ruido) de Modo Común es una interferencia que esta referida a la tierra de las instalaciones eléctricas de 60 Hz34, aunque también son muy usuales en los circuitos de puente, como el de Wheatstone, en el que los valores de la señal interferente de Modo Común puede ser varios órdenes más grande que las señales diferenciales (de equilibrio de puente) que normalmente se tienen cuando se usa este artefacto en proyectos de instrumentación electrónica, por ejemplo, en termometría.

Como quiera que un capacitor maneja básicamente una señal de corriente proporcional al cambio de voltaje, se dice entonces que un acople capacitivo es un acople de “alta impedancia” y se representa circuitalmente como una fuente Norton35. Mucho del esfuerzo de diseño en un circuito electrónico se hace para minimizar el efecto nocivo de los acoples de Modo común, que, como se dice, afectan por igual a cables muy cercanos de la entrada de circuitos de amplificación de transductores en ambientes industriales.

1.2.3.4 Tierra de instrumentación

En los circuitos de instrumentación es necesario dotar de un retorno o “tierra” que tenga características especialmente buenas en la llamada “resistencia de bucle”, ya que si los caminos de retorno de una señal en estos circuitos no es suficientemente “fluida” (con baja resistencia), se pueden generar los llamados “voltajes de de bucle de tierra”, que implican un cierto error36 al proyectarse como ruido a las entradas de los amplificadores.


Cuando se tiene el temor de que las “tierras de instrumentación” puedan implicar un problema para proyectar voltajes interferentes en los amplificadores, se utilizan las llamadas fuentes o cargas flotantes{23}, en las que por aparte se puedan tender conexiones especiales (únicas) para conducir y aplicar las señales. Los Amplificadores Operacionales son dispositivos muy indicados para diseñar y construir este tipo de dispositivos.


Entonces, en los amplificadores de instrumentación, en los que el problema del ruido es importante, en especial el llamado “lazo de tierra”, se aconseja dar un camino alterno para señales de potencia e independizar los caminos para señal de información.


1.2.3.5 Tierra de protección

Usualmente en los equipos eléctricos y electrónicos se adiciona un llamado “Polo a tierra”, cuya ficha de tres polos se muestra en la Figura 1.46, que es un tercer hilo que va conectado a la carcasa metálica del equipo y conduce una corriente accidental, generada por un contacto accidental interno de un punto de voltaje con la carcasa metálica (Figura 1.47).


Esta corriente es conducida a un punto de baja resistencia en la tierra de la instalación mediante un barraje de cobre conocido como “Copper Welt”{24} (Figura 1.48) y que se interconecta con el punto de referencia general para las instalaciones eléctricas de casas e industrias.

Desde el punto de vista del diseño de instrumentación electrónica, esta facilidad es a veces un problema a tener en cuenta dado que ofrece un punto de acople para las llamadas señales interferentes de Modo común. Pero otras veces puede ser una solución al ofrecer una referencia muy buena para apantallamientos electroestáticos.


Una pantalla electrostática{25} (Figura 1.49) es una jaula cerrada de material muy buen conductor que impide la penetración de campos eléctricos, y por lo tanto la presencia de señales interferentes. Este tipo de protección es cara, pero a veces es indispensable en instrumentación crítica{26}.


2. MONTAJES BÁSICOS DE DIDDDS Y TRANSISTOR
2.1 Fundamentos

Se explica la estructura y función de los dispositivos con base en junturas PN, base de la moderna tecnología electrónica{27}.

2.1.1 Diodos{28}

La electrónica actual se basa casi toda en la tecnología de estado sólido, o sea que la operación de los distintos dispositivos se consigue mediante el tratamiento apropiado de cristales de ciertos materiales del Grupo IV de la Tabla periódica{29}.

Un dispositivo básico en la tecnología electrónica es el diodo semiconductor, cuyo símbolo y aspecto físico se muestra en la Figura 2.1. Su composición es de silicio la gran mayoría de las veces con dos regiones contaminadas con impurezas (+) o zona P, y con impurezas (-) o zona N.


Gracias a su comportamiento basado en una juntura semiconductora PN, el diodo se comporta como un switch (on-off) gobernado por voltaje. Para entender esta operación se describe su característica voltaje-corriente (Figura 2.2).

Cuando se aplica voltaje positivo (+) en el ánodo y voltaje negativo (-) en el cátodo, el diodo conduce comportándose como un switch cerrado (en este caso presenta una resistencia baja). Esta región está a partir del valor Vd = 0,5 V (o valor de codo para el silicio). Cuando se aplican unas polaridades inversas a éstas, el diodo se comporta como un switch abierto (y e este caso presenta una resistencia alta).

La baja resistencia del diodo directo se interpreta por la curva a la derecha con una pendiente casi vertical, mientras que la alta resistencia del diodo inverso se representa por una pendiente casi horizontal a izquierda{30}.


La corriente en su polarización directa está dada fundamentalmente por el fenómeno de difusión, mientras que su polarización inversa está dada por el fenómeno de arrastre por campo eléctrico{31}.

Un diodo debe colocarse en condición estática llamada polarización, que corresponde en este caso un poco mas allá del voltaje de umbral, o sea cuando comienza a conducir (0,5 V). Una vez en esa condición, se puede aplicar una señal que module el voltaje alrededor de este punto. Para hacer esto hay que aplicar un voltaje DC y un voltaje de señal alrededor de una malla cerrada en la que una resistencia controla la corriente total.


El solo voltaje de la fuente suministra un voltaje que es repartido entre el diodo (que consume 0,6 V y se pone en conducción) y un voltaje en la resistencia que es congruente con la malla y el balance de Kirchhoff. El voltaje de señal modifica esta condición a un lado y otro (modulando).

Sin señal:


Con señal:


Gráficamente esto se puede representar mediante una recta de carga (Figura 2.4).

En la Figura se ve cómo la polarización fija 0,6 V en el diodo (y entonces está listo para conducir) y cómo la señal mueve la línea de carga produciendo la modulación.

La verificación experimental de este circuito se hace primero con la polarización, utilizando exclusivamente el multímetro en la función voltaje. En este punto se verifica que sobre el diodo hayan 0,6 voltios. Si ello es así, se dice que “el dispositivo está operando correctamente”. Para la verificación en señal, se utiliza exclusivamente el osciloscopio, verificando la condición de modulación (movimiento de la polarización a un lado y al otro, en función del tiempo).

Experimento No. 1

Realizar el montaje de la Figura 2.3 utilizando los materiales de la siguiente lista:

 Fuente DC a 5 V

 Resistencia en serie de 1KQ

 Generador a 1Khz dando una señal de 0,2 V pico a pico


Los diodos LED (Figura 2.5) se utilizan para señalización, ya que cuando están encendidos (estado On) dan una iluminación. Ellos se operan con voltajes de juntura de 2,5 Voltios y deben estar protegidos con una resistencia limitadora, de tal forma que se tengan corrientes que no superen los 5 mA, la luminosidad dependerá de la corriente (Figura 2.6).



A veces, es conveniente realizar un acople de tipo óptico y se utilizan diodos LED de fuentes de radiación (emisores) y algún elemento fotoreceptor como fotodiodo47 o fotocelda (Figura 2.7).


Experimento No. 2

Realizar el montaje de la Figura 2.7 utilizando los materiales de la siguiente lista:

 Cubierta sellada opaca

 Fotoemisor: diodo LED polarizado externamente

 Fotoreceptor: Fotocelda con carga y fuente externa

Realizar un circuito que varíe la iluminación del LED y se transmita esa variación a una cara al otro lado.

2.1.2 Transistor BJT: modelos de polarización y señal en emisor común

2.1.2.1 Fundamentos

Un transistor bipolar es un ensamble monolítico de dos junturas PN (diodos), tal como se muestra en la Figura 2.8.


El diodo base-emisor está directamente polarizado, o sea, está a 0,6 V, mientras que el diodo colector-base esta inversamente polarizado. La región de base es muy estrecha y el alto potencial positivo en la región de colector barre la corriente hacia ese terminal. Este comportamiento especial hace que una corriente se genere en el diodo base-emisor (llamado por esto diodo de control) y que esa corriente casi por entero se proyecte hacia el colector atravesando el diodo inverso. La corriente de base es muy pequeña, y por lo tanto la corriente de emisor es casi la misma corriente de colector{32}. El tipo de transistor mostrado es uno NPN (por la polaridad de los 2 diodos integrados, pero podría ser al contrario PNP){33}.

El transistor BJT se ha definido como un dispositivo de mando por potencia{34}, o sea que demanda tanto corriente como voltaje para su operación. Si se ve como un dispositivo mandado por corriente, se puede definir un parámetro de comando que es el BETA (Figura 2.9). Para todo efecto práctico, se supone que la corriente de colector es la misma que la corriente de emisor{35}.


Si se toma como un dispositivo gobernado por voltaje, el parámetro de gobierno es la transconductancia (Figura 2.10). En los diseños que se plantean es perfectamente valido plantear tanto un mando por corriente (y utilizar el beta) o un mando por voltaje y utilizar la transconductancia.


En el cálculo de circuitos transistorizados BJT, utilizando los modelos físicos, se utilizará tanto un mando por corriente (y se empleará el beta) o un mando por voltaje (y se empleará la transconductancia). La transconductancia igualmente se define como el inverso de la resistencia dinámica del diodo base-emisor, según se explicará detalladamente más adelante.


A. Polarización

Como se ha explicado, primero hay que polarizar un dispositivo, para que después pueda sobre él modularse una señal. La polarización de un transistor debe hacerse utilizando como concepto básico (de entrada) la realimentación negativa, que como se anotó sirve para disminuir las asimetrías en los procesos de creación de las señales eléctricas. De hecho, sin la utilización intensiva de la realimentación negativa, el transistor sería un mero objeto o curiosidad de laboratorio. Hoy se puede ver que es la base de la más explosiva tecnología creada por el hombre, ya que tiene que ver con el manejo de la información en sí misma.

La realimentación negativa se aplica en la resistencia de emisor, Re, la cual utiliza la corriente de emisor (Ie = Ic) como dato de entrada. Entonces, actúa corrigiendo de la siguiente manera: supóngase que se ha fijado un valor dado de Ie (1 mA por ejemplo). Si por cualquier motivo el voltaje base emisor aumenta y se da un crecimiento de la Ie por esta causa, entonces esa misma corriente pasa por Re generando un crecimiento del voltaje sobre esa resistencia. Como el voltaje está fijo desde el divisor de voltaje sobre la base, entonces un aumento en el voltaje de Re implica una disminución en el voltaje base-emisor:


Esto se describe en la la siguiente Figura:


Es claro, entonces, que el voltaje Vbe=0,6 Vde polarización directa puede variar (y de hecho varía según el transistor individual utilizado), induciendo una variación de Ie, pero si se pone a competir con el un voltaje en serie mayor (dependiente de Ie) este efecto nocivo se contrarresta. Este es un mecanismo de retroalimentacion negativa que se aplica en la polarización de un transitar bipolar (BJT)52.

Fundamento del control de la precisión del diseño de polarización

El diseño de polarización de una etapa de transistor Bipolar arranca entonces con la fijación de un voltaje sobre Re de Realimentación negativa, suficiente para asegurar un cierto porcentaje de control sobre el corrimiento (error) en Ie53. Este es un efecto que se mira desde dos puntos de vista simultáneos, a partir del concepto de error porcentual que tiene una interpretación intuitiva, directa y útil:

-La minimización del efecto de Ganancia de corriente del transistor:

Para efectuar un diseño confiable de un circuito transistorizado básico, es necesario garantizar de entrada que la variación de la ganancia básica del transistor, p, no tiene ningún peso en las variaciones indeseadas en el circuito. El análisis parte del circuito de la figura 2.12.

Se halla la variación de Ic con respecto solo a beta, partiendo de la expresión del divisor de corriente mostrado.


Dividiendo por Ic ambos miembros:




Siguiendo:


Si Rb<<βRe, entonces:


Hallando la expresión para Ic (o sea multiplicando ambos miembros por beta):


Reordenando para hallar variaciones relativas:


Dividiendo por Ic ambos miembros:


Si se aproxima la relación Ii/Ic a beta y si se toman no diferenciales sino incrementos y se multiplica cada miembro por cien, se tiene:


Ahora, si se escoge un transistor de alto beta (al menos 100) y si se permite una variación porcentual del 10% para beta, entonces la variación porcentual de Ic en función de la variación de beta será:


Se ve claro que si Rb igual a Re, una variación porcentual de beta solo se refleja en un 0,1% de la corriente de colector, o sea despreciable. Entonces si se mantiene baja Rb o alta Re{36}, se puede prescindir de considerar la variación de la polarización por cuenta de beta. Entonces, se puede considerar la otra fuente de inestabilidad en el circuito de transistor BJT como la única, asignándole todo el porcentaje de variación de Ic a esta causa. Como quiera que a veces no se conoce el p de un transistor, en lugar de aplicar este criterio se operará más fácil sobre uno que tome en cuenta la Ganancia de corriente, como se verá más adelante.

–Minimización de la variación Vbe en la polarización

Nótese cómo es de importante fijar inicialmente un voltaje dado sobre la base mediante el puente Rb1 y Rb2 (Figura 2.13). En la medida en que este voltaje sea constante, entonces la malla se podrá utilizar como medio de control de las variaciones de Ie). En el texto Amplificadores realimentados: diseño lineal avanzado se puede encontrar detallada la deducción de la fórmula de diseño para lograr un determinado porcentaje de error en Ie, para una polarización BJT, lo cual se repite aquí.


El puente de base se puede reemplazar por su equivalente Thevenin, como se muestra en la Figura 2.14.

La malla de entrada queda así (asumiendo que Ic=Ie):


Tomando incrementos (AVThev=0)


Se despeja el término correspondiente a AIC que es el que se va a poner a variar en función de AVbe (que se toma con valor absoluto):


Se dividen ambos miembros por Re:



Si el incremento de corriente de base se considera despreciable, se puede eliminar ese sumando:


Dividiendo cada miembro por Ic:


Multiplicando lado y lado por cien:


De aquí se despeja VRe, que es la cantidad de interés, pues AIc% se fija de entrada, de acuerdo con la tabla siguiente:


La siguiente tabla describe el porcentaje de variación de Ic según el tipo de circuito debido exclusivamente a variación de Vbe.


De esta forma, se pueden diseñar circuitos repetibles{37} que tengan en cuenta la variación del voltaje base emisor como fuente de la inestabilidad de la polarización de la corriente de base. Usualmente se asigna un corrimiento de 50 mV o máximo 100 mV, ya sea por variación térmica o por dispersión del valor en el proceso de fabricación.

Verificación de la polarización

La prueba (verificación) del circuito desde el punto de vista de la polarización se hace exclusivamente con el multímetro en la función voltaje{38}. Un primer punto clave es el voltaje base-emisor, que debe estar cercano a los 0,6 voltios{39}. Si este voltaje es correcto, entonces se dice que “el transistor esta operando correctamente”. Un segundo punto clave es el voltaje sobre la resistencia de realimentación negativa, Re. Si el voltaje allí medido corresponde con el diseño, se dice entonces que “el circuito esta operando correctamente”{40}.

B. Señal

Para calcular el progreso de una señal por un transistor BJT es necesario considerar una fuente de señal de voltaje actuando sobre el diodo de control (Figura 2.15). La resistencia del diodo de control es la pendiente de la curva Vd-Id del diodo y vale aproximadamente:


En este punto hay que remarcar que el proceso es una simple creación de una corriente al aplicar un voltaje externo (Vs) sobre una resistencia (rd). El diodo de control responde a este estímulo dando la corriente ie (como señal, o sea modulación):


Ahora, la corriente de emisor ie, como señal, atraviesa el diodo inverso (base-colector) y sobre la carga Rc. La corriente recorre Rc “al contrario” de cómo lo hace en rd.


Nótese que en la salida el voltaje Vo es de polaridad contraria a Vs, o sea, hay una inversión de fase entre entrada y salida. Por lo tanto, la Ganancia de voltaje se puede escribir para esta primera etapa de transistor como:



Consúltese la obra Amplificadores realimentados: diseño lineal avanzado para verificar como se obtiene esta ecuación. Es importante notar que en este circuito de señal no hay retroalimentación negativa (pues no existe ninguna resistencia en el emisor, Re). Verificar haciendo los cálculos pertinentes que si se pusiese una resistencia en serie con rd, entonces se tendría un valor de la Ganancia de voltaje como:


Si el valor de Re es mucho mayor que el de rd, entonces queda:


En el anterior esquema hay que notar que los modelos del transistor BJT no son basados en cuadripolos como es usual, más bien se utiliza un modelo “simbólico” que no es necesario traducir en ningún esquema de fuentes. Este tipo de aproximación, más física que matemática, se usa en ciertos países de Europa{41}. Si se detalla bien el esquema se podrá ver que se usa una linealidad (superposición) en el tiempo, o sea, eventos secuenciales, en contraposición a los modelos circuitales normales que se calculan con base en una linealidad (superposición) en el espacio, o sea ,eventos simultáneos descritos por el sistema de ecuaciones de malla o nodo.

Este enfoque físico, más que matemático, es muy apropiado para implantar un método de análisis de circuitos transistorizados o de operacional orientados al circuito, no al dispositivo (como es usual), y en el que la aplicación de las técnicas de realimentación negativa es directa y omnipresente. Por otro lado, hay que notar que el manejo de fases en este tipo de enfoque es absoluto, correspondiendo con una determinada realidad física. En el enfoque tradicional el manejo de las fases es relativo, en consonancia con la naturaleza matemática- circuital del enfoque.

Es muy importante recabar que la operación del transistor BJT es fundamentalmente no-óhmica, ya que al aumentar el nivel de la corriente a través del dispositivo (ie = ic) su voltaje decrece, o sea, no incrementa, como sería de esperar en un esquema regido por la Ley de Ohm. Esta circunstancia es la que permite al dispositivo amplificar señal, ya que los terminales colector-emisor del transistor se acomodan (como un fuelle) al voltaje que tome la resistencia de salida (Rc).


Por lo anterior, en el diseño de la polarización de una etapa de emisor común de BJT, es usual asignar un voltaje DC de aproximadamente el barrido de señal en la salida, o sea su voltaje pico a pico.


Así mismo, se plantea un criterio de selección de Rb=Rb1/Rb2 con base en la necesidad de minimizar el predominio de la Ganancia de corriente básica del transistor (beta), la cual debe ser un factor a no tener en cuenta. Esto se logra mediante la restricción de la Ganancia de corriente a valores menores de 10 en módulo. El estudiante deberá estudiar este tema en el texto Amplificadores realimentados: diseño lineal avanzado.


Nótese aquí como actúa también la resistencia Re de realimentación negativa, minimizando este predominio. Este hecho remarca la importancia de este resistor.

C. Efecto Early

Es necesario ahora estudiar un efecto de realimentación interna que existe en el transistor denominado Efecto Early. Este efecto es una modulación del ancho del sector de la base en función del voltaje de salida (Vce). En efecto, al crecer el potencial de salida (que arrastra cargas mayoritarias hacia el colector) el recorrido medio de cargas inyectadas desde el emisor es menor y el resultado neto es que para una determinada corriente de colector (Ic) se requiere menos corriente de base (Ib) para generarla. Este efecto, que se manifiesta como una realimentación interna del transistor{42}, se muestra gráficamente a continuación.


Se puede demostrar, utilizando la metodología desarrollada en el texto Amplificadores realimentados: diseño lineal avanzado, que es factible modelar la realimentación interna mediante el modelo simbólico ampliado para el BJT (fundamental y extendido) que se muestra en la Figura 2.18.

En la malla de entrada se tiene:


Entonces:



O sea que el voltaje de realimentación tiende a aumentar{43} la corriente de emisor (y la de colector) para un mismo voltaje de mando Vbe.


D. Comprobación del diseño

Para la comprobación del diseño desde el punto de vista de señal, se usa exclusivamente el osciloscopio62. Especialmente en la entrada y la salida, para conocer los valores de voltaje pico a pico, y así entonces poder conocer la Ganancia de voltaje63.

La operación del transistor, como se ha explicado, en donde actúa un solo dispositivo y el punto de operación está centrado en la Característica Gráfica se denomina Operación en Clase A (Figura 2.19).

En Operación Clase A, las ondas están centradas y normalmente son pequeñas, lo que reduce la distorsión no lineal, inherente a la operación de este tipo de dispositivos semiconductores. En la Figura se ve cómo un barrido en Vbe produce un barrido en Ib, otro en Ic y otro en Vce. En el desarrollo inicial de la técnica de transistores se utilizó profusamente el cálculo de circuitos a partir de este tipo de gráficas. En la actualidad rara vez se hace, pues las técnicas modernas de diseño, al basarse sobre métodos orientados al circuito, no al dispositivo, hacen obsoleto y superfluo este ejercicio

Ejemplo

Diseñar una etapa de BJT en emisor común que tenga una Ganancia de voltaje de -10 y use un transistor NPN alimentado de una fuente de +20 V Se requiere un barrido de voltaje a la salida de aproximadamente VoP-P = 5,0 V. Acéptese un corrimiento de voltaje base-emisor de 0,1 V por fabricación (o sea, la diferencia que puede haber de un ejemplar arbitrario de ese transistor a otro escogido también arbitrario). Selecciónese un miliamperio de Ic de polarización64. Tómese un corrimiento porcentual de corriente del 10% (circuito de prpósito general).

Solución:

Se usa un esquema de Puente en la base como se muestra en la Figura 2.20 y se asigna de entrada el voltaje de polarización en el diodo de control de 0,6 V



Se calcula primero el valor del voltaje sobre Re (resistencia de realimentación negativa) para un corrimiento porcentual de corriente del 10% en colector. La influencia de p se tiene en cuenta en la relación Rb/Re.


Como se toma Ic= 1 mA, entonces se tiene Re = 1,0 KQ{44}.

Se calcula en seguida la Resistencia Rb2 que se asume convergente con Rb2//Rb1 = Rb{45} teniendo en cuenta la ecuación (31).


Ahora, asumiendo un beta grande (de más de 100 como es usual en los transistores BJT modernos), se asume que la corriente por Rb1 es igual a la que circula por Rb2:


En seguida, se calcula Rb1, conociendo su voltaje y la corriente que lo atraviesa:


Ya se tiene, entonces, la malla de entrada, se calculará la malla de salida sabiendo que el voltaje Vce debe acoger aproximadamente el barrido de 5,0 VoP-P y que la Ganancia de voltaje debe ser de 10.

Se verifica primero Rc para que se tenga la ganancia definida según la ecuación (27).


Por lo tanto, VRc=10 V, y entonces en el transistor queda Vce=9 V, o sea, con una holgura de 4 voltios adicionales para empaquetar el barrido. Esta es una situación favorable que, sin embargo, no todas las veces se puede lograr y hay entonces que hacer cambios en el diseño de la operación de señal. Esta investigación se plantea usando la técnica de cubrir parte de Re con un capacitor para lograr la ganancia{46}. El estudiante debe investigar el siguiente laboratorio.

2.1.3 Montajes en colector común y base común

El emisor común, que es un montaje en el cual hay amplificación de voltaje y amplificación de corriente (y por lo tanto hay una gran amplificación de potencia) tiene entonces entrada por base y salida por colector, siendo común el emisor en entrada y salida.

Pero este montaje no es el único, puesto que se puede entrar por base y salir por emisor, teniendo el colector como electrodo de referencia en entrada y salida. Aquí hay amplificación de corriente (no de voltaje). También se puede entrar por emisor y salir por colector teniendo el terminal de base como referencia para entrada y salida. Este montaje, llamado de base común no presenta amplificación de corriente, solo amplificación de voltaje. Como se puede ver del análisis anterior, lo importante en un montaje transistorizado es que la entrada cubra el diodo de control (Vbe).

2.1.3.1 Colector común

A. Polarización

La polarización es idéntica a la de emisor común, o sea, partiendo de un puente divisor de tensión en la entrada. Se distingue por no tener resistencia de colector, solo de emisor, que en este caso sirve tanto de resistencia de estabilidad por efecto de realimentación negativa como de resistencia de carga, o parte de ella, cuando también hay una RL conectada por un capacitor en la salida (Circuito de emisor, Figura No.2.21).

Se debe recordar que en los circuitos de transistor BJT, que solo amplifican voltaje y no están destinados a entregar corriente (o sea son pre-amplificadores), la corriente de reposo de colector, Ic, se hacía invariablemente igual a 1 mA debido a que con ese valor se tenía un valor máximo de p y, además, se aseguraba de no disipar potencia sin necesidad.

Para los amplificadores de potencia, donde es un imperativo amplificar y entregar grandes corrientes a cargas bajas, debe aumentarse la corriente de colector de reposo para poder garantizar el barrido de la señal sobre la carga de salida. También habrá que garantizar paralelamente que el transistor pueda disipar apropiadamente este exceso de potencia sobre él, o sea que es necesario por primera vez hacer un chequeo del transistor con respecto al calor. Esto se verá en el capítulo de etapas de potencia.

En el procedimiento siguiente, a diferencia de diseños previos de pre-amplificadores, el valor de la batería no se tiene de entrada, sino que se calcula en función de los otros requerimientos.

Entonces, de manera general el barrido es:


En la anterior ecuación RL (AC) es la carga de salida en señal (AC). Esta relación permite entonces escoger el valor de la corriente de colector de reposo y seleccionar el transistor que sea apropiado para el trabajo requerido.

Se calcula, entonces, la resistencia de emisor teniendo en cuenta el siguiente criterio: Re debe ser mucho mayor que RL (suponiendo que este es pequeño), para no deteriorar la resistencia de entrada:


Después de esto se puede escoger la resistencia Rb2, como se hace normalmente, tratando de gastar el margen restante de 10% para estabilidad de la corriente de colector.



El cálculo de Rb1 se deja para lo último, ya que por ahora se desconoce el valor de la tensión de batería.

Para la malla de salida, se garantiza un “empaquetamiento” apropiado por el colector-emisor del transistor con respecto al barrido seleccionado si vale que:


Sin embargo, debe recordarse que en el “seguidor de emisor” no hay resistencia de colector y el valor anterior podría ser bajo con relación a tener un voltaje de pila que garantice una Rb1 alta, con lo cual se preserve la resistencia de entrada. Entonces, la ecuación anterior no se utiliza, prefiriéndose la que sigue:


En seguida se establece el valor de la batería, Vcc:


Sabiendo ahora el valor de Vcc, se procede a establecer el valor de Rb1, despejando el valor de las caídas de voltaje sobre el divisor de voltaje de base.


B. Operación en señal

Los cálculos de operación de señal son los siguientes. Se tiene que volver a analizar el circuito eliminando las fuentes de alimentación tal y como se muestra en la Figura 2.22.

La malla de entrada.


La malla de salida



A este circuito se le llama “Seguidor de emisor”, por cuanto el voltaje en el emisor prácticamente es el mismo voltaje de la base, o sea que en la salida prácticamente se tiene el voltaje de entrada. Deben recordarse dos cosas importantes: primera, que en condiciones de señal la caída de voltaje sobre el diodo de control base-emisor no es 0,6 V, que es el voltaje directo (DC) de polarización sobre ese diodo. Segunda, que la resistencia Re hace que la señal base-emisor se “comprima” y sea muy pequeña, mediante un efecto que solo es evidente cuando se hace un análisis por teoría de realimentación.

Nótese que en este diseño obviamente no se plantea una ecuación de Ganancia de voltaje por cuanto esta no se aplica. La condición de señal se considera resuelta cuando en el circuito propuesto se logra el barrido deseado sobre la carga total. En cierta forma, en este tipo de circuitos que se van acercando a la carga final como etapas de salida o como “excitadores de salida” (drivers), el concepto de “Ganancia de corriente” va apareciendo en contraposición al concepto “Ganancia de voltaje” que siempre se usa en pre-amplificadores.

Por otra parte, la resistencia de entrada, parámetro muy importante en este tipo de circuitos, se calcula mediante la siguiente ecuación:



La resistencia de salida es baja, lo cual implica una gran ventaja cuando se quieren atacar cargas bajas, como es el caso de los amplificadores de potencia.


Por último, se debe hacer un chequeo de la capacidad del dispositivo para manejar la potencia en el colector que se va a producir, suponiendo una operación en Clase A, o sea, el punto de operación puesto en el centro de las características de tal forma que se tengan excursiones (barridos) simétricos de las señales. Para esto se debe cumplir la siguiente indicación:


Este chequeo es necesario para proteger al dispositivo de una eventual elevación de temperatura que puede destruirlo si se sobrepasa la temperatura máxima de juntura. Si se utilizan valores bajos de corriente de colector (1 mA, por ejemplo) para Clase A, este chequeo no es tan importante, pero se debe tener la costumbre de cumplir con el cálculo. Si se utilizan otros tipos de operación como el tipo “B” o “C” en los que la polarización de corriente de colector puede ser pequeña pero la potencia disipada puede ser alta, entonces se aplican otros criterios de cálculo y el chequeo es obligatorio.

Ejemplo

Se quiere atacar una carga en señal (AC) de 500 Q con un barrido de 0,8 V p-p. Se tiene un transistor NPN de P=250. Se debe garantizar una resistencia de entrada de mínimo 20 KQ. Determínese el valor de Vcc que sea conveniente para el proyecto.

Se calcula inicialmente la corriente de colector que ofrezca el barrido solicitado con la resistencia de carga en señal establecida:


Se escoge Ic=1 mA. Ahora, se establece una resistencia Re que sea mucho mayor que RL:


Se calcula enseguida la resistencia Rb2:


Se calcula la tensión entre colector-emisor:


Se establece la batería Vcc:


Si la caída sobre Rb1 es VRb1= 20 V-10,6 V=9,4 V, entonces:


La verificación de la resistencia de entrada es:


La resistencia de salida es:


Por último se chequea la potencia disipada contra el valor máximo que aparece en el manual del fabricante. Para el transistor 2N2222A operando a 25°C es de 0,5 W.


Con esto se chequea el transistor y completa el diseño del circuito propuesto.

2.1.3.2 Base común

La polarización de este tercer montaje es idéntica a la de emisor común, la diferencia es que el punto de base esta aterrizado por un capacitor.


Para condiciones de señal se muestra el esquema y los cálculos (Figura 2.24).


Y finalmente


Nótese que tanto en colector común como en base común no hay cambio de fase.


2.1.4 Acoples

2.1.4.1 Acoplamiento por capacitor

Es la forma más usual de juntar etapas diferentes (acoplamiento), ya que es barata y relativamente fácil de calcular, aunque en diseños detallados hay que realizar un estudio de las frecuencias para determinar su efecto específico. Normalmente, se hace por capacitor electrolítico, debiéndose tener en cuenta la superposición de los potenciales para no deteriorar el componente (Figura 2.25).

2.1.4.2 Acoplamiento directo

El acoplamiento directo, o sea, la colocación una detrás de otra de configuraciones transistorizadas sin tener ningún capacitor es una alternativa muy estudiada especialmente por las siguientes razones:

 En los diseños de la electrónica analógica integrada es por obligación directo, ya que al nivel de miniaturización que se tiene hoy en día no es posible colocar transformadores (otra opción) y los capacitores que se puedan integrar con facilidad son solo de tamaños muy pequeños.


 La respuesta de frecuencia de algunas aplicaciones electrónicas analógicas debe ser muy cercana a los cero radianes/s. (muy baja frecuencia), lo cual solo se logra con acople directo.

 Algunos circuitos críticos son obligados a tener muy buena estabilidad en DC, y por lo tanto un esquema de realimentación negativa en directo es muy deseable en estos casos.

 En algunos circuitos acoplados directamente es factible omitir ciertas resistencias. Por ejemplo una etapa de emisor común acoplada directamente a otra, puede obviar las resistencias del puente de base de la segunda etapa.

Pero también existen algunos problemas asociados a este tipo de acople, ya que a diferencia del diseño de circuitos con acople por capacitor, por ejemplo, no es posible cumplir con todos los requerimientos a la vez, y deben ser sacrificados algunos aspectos. Esto hace que se deba insertar un nuevo tipo de ayudas para ampliar este rango, tal como veremos en el siguiente apartado, en el que el acople directo es mejorado por la inclusión de diodos.

2.1.4.3 Acoplamiento por diodo

Se tienen dos posibilidades: acople directo por diodo normal y acople directo por diodo de referencia (zener)

A. Acople por diodo normal

La Figura 2.26 muestra un típico ejemplo del uso de diodos PN de silicio de baja frecuencia.


El diodo PN suministra entonces un corrimiento de voltaje de 0,6 V cuando está directamente polarizado, y la gran ventaja es que su resistencia de señal en esta circunstancia es muy pequeña, o sea, acopla directamente y permite salvar las diferencias de voltaje DC que hacen a veces el uso de acople directo simple. La primera condición que deben cumplir diodos colocados en este arreglo es que su apilamiento sea en un número suficiente para llenar el “hueco” de voltaje entre los dos transistores, como se establece en la siguiente ecuación:


En esta expresión n es el número de diodos iguales utilizado.

B. Acople por diodo de referencia (zener)

En la Figura 2.27 se muestra una aplicación típica de un diodo zener utilizado como acople directo. En este caso el diodo zener puede tener una mejor flexibilidad en definir la brecha de voltaje utilizable, y como en el caso de los diodos normales, la resistencia interna del diodo zener es muy pequeña.

Vale entonces la siguiente ecuación para el diseño de este tipo de acople:



Como es natural, el diodo zener debe ser polarizado inversamente para que ajuste su voltaje de zener. Una desventaja inherente al tipo de diodo utilizado es que, al usar un proceso de avalancha, su característica de ruido puede ser en algunas aplicaciones un serio inconveniente. Por ello, algunas veces se pone un capacitor en paralelo para tratar de disminuir esta señal de ruido de alta frecuencia.

2.1.4.4 Acoplamiento por transformador

Un tipo alterno de acoplamiento es el transformador, el cual proporciona un manejo muy flexible de los tamaños de las señales, tanto de voltaje o de corriente, y que el grado de separación de las etapas puede en ciertas circunstancias ser alto, aunque no tanto como el acople óptico.

Un transformador, como se verá más adelante, es un artefacto de bobinados que transfiere la energía de tipo electromagnético, o sea, señales eléctricas y magnéticas acopladas, siendo transferidas de un arrollamiento al otro.

Los transformadores son dispositivos pasivos altamente especializados que son aplicados tanto para audiofrecuencia como para radiofrecuencia. Por otro lado, se asume que los transformadores que se consideren en estos diseños son ideales, ya que un análisis completo, con todas las correcciones, es muy dispendioso y además no se requiere, puesto que las aplicaciones son de propósito general.

El tipo de acople por transformador que se va a estudiar es uno no sintonizado, el cual se supone va hasta los 2 MHz sin problemas, rango dentro del cual se pueden obtener en el mercado transformadores baratos, y el incremento en la ganancia en comparación con el acople RC es su mayor ventaja, que opaca alguna distorsión que va asociada a la operación de estos elementos, principalmente por las limitaciones asociadas a los núcleos ferro magnéticos que se utilizan.

Operación básica del transformador

Cuando un transformador actúa, hay una transferencia de energía electromagnética debido a las variaciones espaciotemporales de sus campos asociados.


Se definen inicialmente los números de espiras en cada arrollamiento, el primario o de entrada (Input) y el secundario o de salida (Output). Para el primario hay Ni vueltas, mientras que para el secundario hay No.

Las corrientes que circulan por los arrollamientos son inversamente proporcionales a su número de vueltas:


Los voltajes de los arrollamientos son directamente proporcionales a su número de vueltas:


Por otro lado, y considerando un transformador ideal, o sea, sin pérdidas, se puede aceptar que las potencias en cada arrollamiento son iguales:



De esta forma, se puede definir la resistencia de carga reflejada desde el secundario (carga real) hacia el primario:

Sea RL' la resistencia de carga reflejada en el primario desde el secundario. Y RL la resistencia real en secundario, se tiene entonces:


Esto quiere decir que se pueden lograr altos valores de resistencia en primario con solo utilizar transformador con un apropiado valor de vueltas. También quiere decir que se pueden obtener altas ganancias en etapas únicas de transistor BJT con carga de transformador en colector.


Para este circuito se tiene:


2.1.4.5 Acople entre etapas de BJT mediante transformadores

Es importante ahora discutir los aspectos de diseño de un acople de dos etapas BJT mediante un transformador, como muestra la Figura 2.30. La particularidad del diseño es que el transformador tiene por carga en secundario la entrada de un segundo circuito de transistor, que ofrece una oposición entre un punto del divisor de tensión de entrada y la base propiamente dicha del segundo dispositivo.

Se desarrolla en seguida la serie de cálculos que hay que efectuar, recordando que muchos de ellos ya se han explicado anteriormente, por lo que no se hace de manera general, prefiriéndose entrar directamente a un diseño específico. En este circuito de dos etapas, las resistencias equivalentes son del mismo valor, así por ejemplo, Rb2 vale lo mismo en la primera etapa y en la segunda. La relación del número de vueltas del transformador es n=2. Además, la Ganancia total de voltaje que se quiere es de 220. La resistencia de carga en la etapa final es RC=4 K, sobre la cual hay un barrido de Vopp=4 V. Los p (hfe) de los transistores son de 240 y la fuente tiene un valor de 12 V.

Se hacen los siguientes análisis, comenzando por calcular la Ganancia de voltaje por etapa:


Se calcula en seguida el modelo, que será además la segunda etapa (de salida):


Si se acepta una corriente de colector de 1mA, se tiene entonces Re=2K.


Para empaquetar adecuadamente un barrido de Vopp=4,0 V se tiene que cumplir una condición aproximada de:


Entonces si se tiene una fuente de 12 V y si en Re caen 2,0 V y en Vce caen 6,0 V, en la resistencia de colector de la etapa modelo (y última) deben caer 4,0 V, lo cual lleva a que Rc=4 K, como se ha especificado68.

En seguida, se hacen los ajustes con Re' descubierta para lograr la Ganancia de voltaje requerida en esta etapa modelo (y última):


El puente de base para este modelo se calcula como sigue, suponiendo los corrimientos porcentuales de Vbe (10%) y de B (10%):


Y entonces, con VRb2= 2,6 V y VRb1=9,4 V:


Habiendo entonces calculado la etapa final (modelo también) se procede a ajustar la primera etapa. Para ello, hay que calcular la resistencia de entrada de la etapa final, pues va a ser la resistencia que se va a reflejar al primario del transformador{47}:


Por lo tanto, la resistencia reflejada en el primario del transformado, para condiciones de AC (señal) es:


Nótese la gran resistencia de colector efectiva que se tiene. Se puede, en seguida, calcular el ajuste de ganancia para la primera etapa, sabiendo que los valores de las resistencias son en principio iguales que para el modelo y la segunda etapa, difiriendo naturalmente del valor de Rc y de Re'.


Esta respuesta nos indica que para ajustar la ganancia debemos no solo dejar descubierta toda la resistencia Re, sino aumentarla, lo cual pues no se hace. Cuando se obtienen estos valores de ganancia tan altos debido al uso de transistores de alto P, de resistencias de realimentación negativa en emisor descubiertas, y de los transformadores, se puede reflejar en el uso de excitaciones más bajas en el ataque.

Una última palabra sobre la necesidad de adaptación a través de los transformadores. Cuando se trabaja con transistores, su relativa baja impedancia en la entrada hace que el régimen de ataque visto desde el generador de señal pueda ser o por corriente (alta impedancia de fuente), o por voltaje (baja impedancia de fuente) o adaptado (igualdad de niveles de impedancia entre fuente de señal y el circuito). El uso de transformador mediante la facilidad de cambiar la impedancia reflejada de secundario a primario, hace fácil cualquier tipo efectivo de ataque sobre un determinado paso transistorizado que utilice este medio de acople. Algunos libros{48} aconsejan entonces adaptar impedancias. Pero, ¿es necesaria o por lo menos conveniente la adaptación de las etapas? La adaptación lleva fundamentalmente a una transferencia óptima de potencia desde una fuente a una utilización, entonces podría parecer que la adaptación es necesaria en todos los casos de diseño transistorizado.

En realidad, si se analiza bien, la adaptación de impedancias solo es importante (y aún más, necesaria) en unos pocos casos más bien aislados, cuando se tienen fuentes de señal con potencias muy bajas. Cuando esto no ocurre, o sea cuando la fuente de señal dispone de potencias relativamente altas para suministrar a las cargas, la adaptación de impedancias simplemente no es necesaria, y se convierte en un recurso superfluo, que demanda más esfuerzo del que se pueda justificar por las aparentes ventajas que de esta técnica puedan derivarse. Más aún, si se está en el peor caso, o sea cuando se tiene una fuente de señal con muy poca potencia de señal inherente para ofrecer (por ejemplo, ciertos transductores especializados), una desadaptación de impedancias relativamente importante lleva a pérdidas que perfectamente se pueden tolerar{49}. De hecho, la utilización de transformadores en el diseño electrónico de etapas discretas solo se justifica en términos de un aumento significativo de las ganancias de voltaje (vía la modificación de las resistencias reflejadas) y nunca se habla en la práctica de mejorar la eficiencia de la transmisión de potencia de un punto a otro (de una etapa a otra).

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