В йоге мы сосредоточиваемся и на форме (на теле и мышцах) и на бесформенном (дыхании, энергетических каналах и состоянии сознания). Эти взаимосвязанные аспекты реальности постоянно взаимодействуют, они – инь и ян жизни. В йоге мы развиваем и уравновешиваем эти противоположные и взаимодополняющие начала в рамках тела и сознания.