целовать, гладить рукой и разными предметами (нет, я не про утюг, я про перышко или металлический шарик или деревянный – все это будет давать разный спектр ощущений, что-то понравится больше, что-то меньше), можно их сдавливать, шлепать, тянуть, оказывать вибрирующие движения (вибратором, самое первое, что приходит в голову), еще на них можно дуть, покусывать, нагревать (или даже капнуть воском, только ну очень