В первую очередь это связано со словами, которые выглядят не как помощь, а как директива: надо так, сделай так, почему не делаешь так и т. д. Вдобавок если это сказано еще с чувством, то не будем ждать положительного отклика. Наше «надо» повиснет в воздухе. Такое поведение неэффективно, оно вызывает обоснованный протест, потому что сказано свысока.