Sadece LitRes`te okuyun

Kitap dosya olarak indirilemez ancak uygulamamız üzerinden veya online olarak web sitemizden okunabilir.

Основной контент книги Robot Manipulators
ТекстmetinPDF

Cilt 414 sayfalar

0+

Robot Manipulators

Modeling, Performance Analysis and Control
yazarlar
etienne dombre,
wisama khalil
Sadece LitRes`te okuyun

Kitap dosya olarak indirilemez ancak uygulamamız üzerinden veya online olarak web sitemizden okunabilir.

₺12.700,52
%10 indirim al
Bu kitabı önerin ve arkadaşınız kitabı satın aldığında ₺1.270,06 kazanın.

Kitap hakkında

This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures and the methods used to obtain direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models, paying special attention to singularity analysis. Chapter 3 introduces global and local tools for performance analysis of serial robots. Chapter 4 presents an original optimization technique for point-to-point trajectory generation accounting for robot dynamics. Chapter 5 presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion (PID, computed torque, adaptive dynamic control and variable structure control) and constrained motion (compliant force-position control). In Chapter 6, the concept of vision-based control is developed and Chapter 7 is devoted to specific issue of robots with flexible links. Efficient recursive Newton-Euler algorithms for both inverse and direct modeling are presented, as well as control methods ensuring position setting and vibration damping.

Türler ve etiketler

Giriş, kitabı değerlendirin ve yorum bırakın
Kitab Etienne Dombre, Wisama Khalil «Robot Manipulators» — saytda onlayn oxuyun. Şərh və rəylərinizi qeyd edin, sevimlilərinizi seçin.
Yaş sınırı:
0+
Litres'teki yayın tarihi:
22 ağustos 2019
Hacim:
414 s.
ISBN:
9780470394496
Toplam boyut:
3.5 МБ
Toplam sayfa sayısı:
414

Bu yazarın diğer kitapları